Stappenmotoren worden niet alleen op spanning beoordeeld. De volgende elementen kenmerken een bepaalde stappenmotor:

Spanning

Stappenmotoren hebben meestal een nominale spanning. Deze staat ofwel direct op het apparaat zelf afgedrukt, ofwel vermeld in de datasheet van de motor. Soms is het nodig om de nominale spanning te overschrijden om het gewenste koppel uit een bepaalde motor te halen, maar dit kan overmatige hitte veroorzaken en/of de levensduur van de motor verkorten.

Weerstand

Weerstand per wikkeling is een ander kenmerk van een stappenmotor. Deze weerstand bepaalt de stroomopname van de motor en beïnvloedt ook de koppelcurve en het maximale toerental van de motor.

Graden per stap

Dit is vaak de belangrijkste factor bij het kiezen van een stappenmotor voor een bepaalde toepassing. Deze factor specificeert het aantal graden dat de as zal draaien voor elke volledige stap. Een halve stap van de motor verdubbelt het aantal stappen/omwenteling en halveert het aantal graden per stap. Bij ongemarkeerde motoren is het vaak mogelijk om het aantal stappen per omwenteling van de motor nauwkeurig met de hand te tellen. Het aantal graden per stap kan worden berekend door 360 te delen door het aantal stappen in 1 volledige omwenteling. Veelvoorkomende graden/stapnummers zijn: 0,72, 1,8, 3,6, 7,5, 15 en zelfs 90. Graden per stap wordt vaak de resolutie van de motor genoemd. Net als bij een ongemarkeerde motor, als op een motor alleen het aantal stappen/omwenteling staat afgedrukt, levert het delen van 360 door dit getal de graden/stapwaarde op.