De driver voor de AC-servomotor
23 april 2018|
Weergave: 1207De versterker voor driefasenwisselstroommotoren bevat een pulsbreedtemodulatiecircuit voor spannings-, stroom- en frequentieregeling. Figuur 11-81 toont een voorbeeld van dit type versterker. Uit het schema blijkt dat dit circuit specifiek is ontworpen voor een trapeziumdriefasemotor. De transistoren in de versterker zijn verbonden in een H-brugconfiguratie. De motorwikkelingen zijn aangesloten als een driefasen-sterschakeling, zonder dat er externe draden op het sterpunt zijn aangesloten. Dit type motor wordt ook wel een sterschakeling genoemd wanneer het wordt gebruikt met borstelloze AC-servomotoren.
De aandrijflogica en de PWM-schakelcontroller worden in het diagram weergegeven als een blok dat wordt aangeduid als een logisch en PWM-circuit. Dit blok toont zes pijlen die van het blok af wijzen en naar de transistoren wijzen. Deze pijlen vertegenwoordigen de zes circuits voor de basis van elk van de zes transistoren. Het blok onder het PWM-circuit vertegenwoordigt het stroommeetgedeelte van de versterker. Dit deel van de versterker maakt gebruik van een recirculerend choppersysteem om de stroom te regelen op een manier die vergelijkbaar is met het choppercircuit in de DC-versterker. De signalen voor dit deel van de versterker zijn afkomstig van de spanning die wordt ontwikkeld over de serieweerstanden die tussen het transistorgedeelte en de motoren zijn aangesloten. Zoals u weet, bepaalt de hoeveelheid stroom die naar de motor loopt de spanningsval over deze weerstanden.









