Motores de passo não são classificados apenas pela voltagem. Os seguintes elementos caracterizam um determinado motor de passo:

Tensão

Motores de passo geralmente possuem uma tensão nominal. Esta é impressa diretamente na unidade ou especificada na ficha técnica do motor. Exceder a tensão nominal às vezes é necessário para obter o torque desejado de um determinado motor, mas isso pode produzir calor excessivo e/ou reduzir a vida útil do motor.

Resistência

A resistência por enrolamento é outra característica de um motor de passo. Essa resistência determinará o consumo de corrente do motor, além de afetar sua curva de torque e sua velocidade máxima de operação.

Graus por passo

Este é frequentemente o fator mais importante na escolha de um motor de passo para uma determinada aplicação. Este fator especifica o número de graus que o eixo irá girar para cada passo completo. A operação de meio passo do motor dobrará o número de passos/revolução e cortará os graus por passo pela metade. Para motores não marcados, muitas vezes é possível contar cuidadosamente, à mão, o número de passos por revolução do motor. Os graus por passo podem ser calculados dividindo 360 pelo número de passos em 1 revolução completa. Números comuns de graus/passos incluem: 0,72, 1,8, 3,6, 7,5, 15 e até 90. Graus por passo são frequentemente chamados de resolução do motor. Como no caso de um motor não marcado, se um motor tiver apenas o número de passos/revolução impresso nele, dividir 360 por este número produzirá o valor de graus/passos.