Todos nós já experimentamos pequenos "motores de hobby", ou motores CC de rotação livre. Você já tentou posicionar algo com precisão usando um? Pode ser bem difícil. Mesmo que você acerte o tempo de partida e parada do motor, a armadura não para imediatamente. Motores CC têm curvas de aceleração e desaceleração muito graduais; a estabilização é lenta. Adicionar engrenagens ao motor ajudará a reduzir esse problema, mas o overshoot ainda está presente e alterará a posição de parada prevista. A única maneira de usar um motor CC com eficácia para um posicionamento preciso é usar um servo. Os servos geralmente implementam um pequeno motor CC, um mecanismo de feedback (geralmente um potenciômetro conectado ao eixo por engrenagens ou outros meios) e um circuito de controle que compara a posição do motor com a posição desejada e o move de acordo. Isso pode se tornar bastante complexo e caro para a maioria das aplicações de hobby.

Motores de passo, no entanto, se comportam de forma diferente dos motores CC padrão. Primeiro, eles não podem funcionar livremente sozinhos. Motores de passo fazem como o nome sugere: eles "andam" um pouco de cada vez. Motores de passo também diferem de motores CC em sua relação torque-velocidade. Motores CC geralmente não são muito bons em produzir alto torque em baixas velocidades, sem o auxílio de um mecanismo de engrenagem. Motores de passo, por outro lado, funcionam de maneira oposta. Eles produzem o maior torque em baixas velocidades. Motores de passo também têm outra característica, o torque de retenção, que não está presente em motores CC. O torque de retenção permite que um motor de passo mantenha sua posição firmemente quando não está girando. Isso pode ser útil para aplicações onde o motor pode estar dando partida e parando, enquanto a força atuando contra o motor permanece presente. Isso elimina a necessidade de um mecanismo de freio mecânico. Motores de passo não respondem simplesmente a um sinal de clock, eles têm vários enrolamentos que precisam ser energizados na sequência correta antes que o eixo do motor gire. Inverter a ordem da sequência fará com que o motor gire na direção oposta. Se os sinais de controle não forem enviados na ordem correta, o motor não girará corretamente. Ele pode simplesmente zumbir e não se mover, ou pode até girar, mas de forma irregular ou irregular. Um circuito responsável por converter sinais de passo e direção em padrões de energização dos enrolamentos é chamado de conversor. A maioria dos sistemas de controle de motores de passo inclui um driver, além do conversor, para controlar a corrente consumida pelos enrolamentos do motor.