O servoamplificador PWM é usado em aplicações de servo de pequeno porte que utilizam servomotores CC do tipo escova. A Figura 11-89 mostra um diagrama para este tipo de amplificador. No diagrama, você pode ver que a alimentação CA monofásica é fornecida ao amplificador como a fonte na parte inferior esquerda do diagrama. A tensão CA é retificada e enviada para a seção de saída do inversor, mostrada no canto superior direito do diagrama. A seção de saída do inversor usa quatro IGBTs para criar a forma de onda de modulação por largura de pulso. Os IGBTs são conectados de forma que forneçam 30-120 VCC e até 30 A para o servomotor CC do tipo escova. A polaridade do motor é indicada no diagrama.

Os circuitos restantes mostram uma variedade de circuitos de falha no meio do diagrama, originados da placa lógica de falha e que fornecem um sinal de saída na parte inferior do diagrama. Observe que os sinais de saída de falha incluem sobretensão, sobretemperatura e sobrecorrente. Um quarto sinal é identificado como SSO (saída de status do sistema), que indica o status do sistema como em falha sempre que uma falha ocorre. Um jumper é usado para definir o sinal SSO como uma saída de coletor aberto com nível lógico "1", indicando que o inversor está pronto, ou como um relé normalmente fechado, indicando que o inversor está pronto.

Os terminais de entrada na parte inferior direita do diagrama são usados ​​para habilitar ou inibir o acionamento e para selecionar a função de grampo do amplificador direto (FAC) ou grampo do amplificador reverso (RAC). O sinal de inibição é usado como um sinal de controle, pois inibe o estágio de saída do amplificador se estiver alto. Os sinais FAC e RAC limitam a corrente na direção oposta a 5%.

Os sinais de entrada são mostrados no diagrama no canto superior esquerdo. O VCS (sinal de comando de velocidade) requer um sinal +VCS e um sinal -VCS para fornecer o sinal diferencial.