Controladores de servomotores tornaram-se mais do que meros amplificadores para um servomotor. Hoje, os controladores de servomotores devem ser capazes de tomar uma série de decisões e fornecer um meio para receber sinais de sensores e controles externos no sistema, além de enviar sinais para controladores host e CLPs que podem interagir com o servosistema. A Figura 11-87 mostra uma imagem de vários servomotores e seus amplificadores. Os componentes nesta imagem são semelhantes a uma variedade de outros tipos de motores e controladores.

A Figura 11-88 mostra um diagrama do controlador do servomotor para que você possa ver algumas das diferenças em relação a outros tipos de controladores de motor. O controlador neste diagrama é para um servomotor CC. O controlador possui três portas que recebem ou enviam sinais do controlador. A fonte de alimentação, o servomotor e o tacômetroestão conectados à porta P3 na parte inferior do controlador. Você pode ver que a tensão de alimentação é de 115 V CA monofásica. Uma desconexão principal é conectada em série com o fio LI. As linhas LI e N fornecem energia para um transformador abaixador de isolamento. A tensão secundária do transformador pode ser qualquer tensão entre 20 e 85 volts. O controlador é aterrado no terminal 8. Você deve lembrar que o aterramento neste ponto é usado apenas para fornecer proteção contra curto-circuitos para todas as partes metálicas do sistema.

O servomotor é conectado ao controlador nos terminais 4 e 5. O terminal 5 é + e o terminal 4 é —. O terminal 3 fornece um aterramento para a blindagem dos fios que conectam o motor e o controlador. O tacômetro é conectado aos terminais 1 e 2. O terminal 2 é + e o terminal 1 é —. A blindagem deste cabo é aterrada na caixa do motor. Os fios conectados a esta porta serão maiores do que os fios conectados às outras portas, pois devem ser capazes de transportar a maior corrente do motor. Se o motor usar um ventilador de resfriamento externo, ele será conectado por esta porta. Na maioria dos casos, o ventilador de resfriamento será alimentado por tensão CA monofásica ou trifásica que permanece em um nível constante, como 110 volts CA ou 240 volts CA.

O sinal de comando é enviado ao controlador pela porta PI. Os terminais para o sinal de comando são 1 e 2. O terminal 1 é + e o terminal 2 é —. Este sinal é um sinal de tipo, o que significa que não é aterrado ou não compartilha um potencial de terra com nenhuma outra parte do circuito. Vários sinais auxiliares adicionais também são conectados pela porta 1. Esses sinais incluem inibição (INH), que é usada para desabilitar o inversor de um controlador externo, e comandos de avanço e reverso (FAC e RAC), que informam ao controlador para enviar a tensão ao motor para que ele gire na direção para frente ou reversa. Em algumas aplicações, a chave fim de curso máximo para frente e a chave fim de curso máximo para trás são conectadas de forma que, se o curso da máquina se mover para a posição extrema de modo que toque na chave fim de curso de sobrecurso, ela energizará automaticamente o inversor para iniciar o curso na direção oposta.

A porta PI também fornece diversos sinais de saída digitais que podem ser usados ​​para enviar sinais de falha ou outras informações, como "unidade em funcionamento", de volta para um controlador host ou CLP. A porta PI é basicamente a interface para todos os sinais digitais (liga-desliga).

A porta P2 é a interface para sinais analógicos (0-máx.). Os sinais típicos neste barramento incluem sinais de corrente e velocidade do motor, que são enviados do servocontrolador de volta para o host ou CLP, onde podem ser usados ​​na lógica de verificação para garantir que o controlador esteja enviando as informações corretas para o motor. Sinais de entrada do host ou CLP também podem ser enviados ao controlador para definir a corrente e a velocidade máximas para o inversor. Em inversores digitais mais recentes, esses valores são controlados por parâmetros do inversor programados no próprio inversor.