Os servomotores estão disponíveis como motores CA ou CC. Os primeiros servomotores eram geralmente motores CC porque o único tipo de controle para grandes correntes era por meio de SCRs por muitos anos. À medida que os transistores se tornaram capazes de controlar correntes maiores e comutá-las em frequências mais altas, o servomotor CA passou a ser usado com mais frequência. Os primeiros servomotores eram projetados especificamente para servoamplificadores. Hoje, uma classe de motores é projetada para aplicações que podem usar um servoamplificador ou um controlador de frequência variável, o que significa que um motor pode ser usado em um servosistema em uma aplicação e usado em um acionamento de frequência variável em outra aplicação. Algumas empresas também chamam qualquer sistema de malha fechada que não use um motor de passo de servosistema, portanto, é possível que um simples motor de indução CA conectado a um controlador de velocidade seja chamado de servomotor.

Algumas mudanças que devem ser feitas em qualquer motor projetado como servomotor incluem a capacidade de operar em uma faixa de velocidades sem superaquecimento, a capacidade de operar em velocidade zero e reter torque suficiente para manter uma carga na posição e a capacidade de operar em velocidades muito baixas por longos períodos de tempo sem superaquecimento. Motores mais antigos possuem ventiladores de resfriamento conectados diretamente ao eixo do motor. Quando o motor funciona em baixa velocidade, o ventilador não movimenta ar suficiente para resfriá-lo. Motores mais novos possuem um ventilador separado montado para fornecer ar de resfriamento ideal. Este ventilador é alimentado por uma fonte de tensão constante para que gire em RPM máximo o tempo todo, independentemente da velocidade do servomotor. Um dos tipos de motores mais utilizados em servosistemas é o motor do tipo ímã permanente (PM). A tensão para o enrolamento de campo do motor do tipo ímã permanente pode ser tensão CA ou tensão CC. O motor do tipo ímã permanente é semelhante a outros motores do tipo PM apresentados anteriormente. A Figura 11-83 mostra uma imagem em corte de um motor PM e a Figura 11-84 mostra um diagrama em corte de um motor PM. A partir da imagem e do diagrama, você pode ver que a carcaça, o rotor e o estator são muito semelhantes aos motores PM do tipo anterior. A principal diferença com este tipo de motor é que ele pode ter redução de engrenagem para poder mover cargas maiores rapidamente a partir de uma posição parada. Este tipo de motor PM também possui um encoder ou resolver embutido na carcaça do motor. Isso garante que o dispositivo indique com precisão a posição ou a velocidade do eixo do motor.