O controlador lógico de acionamento e o controlador de comutação PWM são mostrados no diagrama como um bloco identificado como um circuito lógico e PWM. Este bloco apresenta seis setas apontando para longe dele e para os transistores. Essas setas representam os seis circuitos para a base de cada um dos seis transistores. O bloco abaixo do circuito PWM representa a parte de detecção de corrente do amplificador. Esta seção do amplificador utiliza um sistema chopper de recirculação para controlar a corrente de maneira semelhante ao circuito chopper do amplificador CC. Os sinais para esta seção do amplificador vêm da tensão desenvolvida através dos resistores em série conectados entre a seção do transistor e os motores. Como você sabe, a quantidade de corrente que flui para o motor determinará a quantidade de queda de tensão através desses resistores.

Este amplificador possui um amplificador de velocidade que recebe o sinal de comando original para o amplificador e o feedback de velocidade. O amplificador operacional fornece uma saída que representa a diferença (erro) entre o sinal de comando e o sinal de feedback. A saída do amplificador de velocidade é enviada para o amplificador de torque, onde é combinada com o feedback do bloco de detecção de corrente. A saída deste amplificador operacional é enviada para o bloco de circuito lógico e PWM, onde atua como o sinal de comando. O codificador de posição fornece o sinal de feedback para este bloco. Isso significa que os amplificadores de velocidade e posição são, na verdade, um sistema de malha fechada dentro de um sistema de malha fechada. O ganho para cada um desses amplificadores deve ser ajustado para que o sistema tenha a melhor resposta de torque e aceleração e desaceleração suaves.