Série de servomotores CA110SM
Especificação geral
Torque de engrenagem menor graças ao ímã de 8 polos
Resistência de isolamento: 100MΩ Min.500V DC
Rigidez dielétrica: 1800 VCA 1 minuto
Força radial máxima: 490 N (20 mm do flange frontal)
Força axial máxima: 196N
Especificações técnicas
Modelo | 110SM |
2030 | 4030 | 5030 | 6030 | 7725 | 9030 |
Potência nominal (W) | 600 | 1200 | 1500 | 1800 | 2000 | 2800 |
Tensão nominal (VAC) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Corrente nominal (A) | 2,5 | 5 | 5 | 6 | 7 | 9 |
Velocidade nominal (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2500 | 3000 |
Torque nominal (Nm) | 2 | 4 | 5 | 6 | 7.7 | 9 |
Corrente de pico (A) | 7,5 | 15 | 15 | 18 | 14 | 18 |
Torque de pico (Nm) | 6 | 12 | 15 | 18 | 15 | 18 |
Constante de Tensão Ke (V/Krpm) | 56 | 54 | 62 | 60 | 67 | 60 |
Constante de torque Kt (Nm/A) | 0,8 | 0,8 | 1 | 1 | 1.1 | 1 |
Inércia do Rotor (Kg.cm^2) | 3.1 | 5.4 | 6.3 | 7.6 | 8.3 | 10.7 |
Constante de tempo elétrica (ms) | 2.3 | 3 | 3,33 | 3.2 | 4.1 | 4 |
Peso do motor (Kg) | 4.5 | 5.5 | 6.1 | 6.7 | 7 | 8 |
Resolução do codificador (PPR) | 2500 |
Classe de isolamento | F |
Classe de proteção | IP65 |
Ambiente | Temperatura ambiente de operação: -20℃ -+50℃
Umidade ambiente de operação: <90% UR, sem condensação |
Plugue do motor | Função Pin | EM | Em | EM | SOBRE |
Alfinete # | 2 | 3 | 4 | 1 |
Conector de sinal | Função Pin | 5V | 0V | A+ | B+ | De+ | UM- | B- | COM- | U+ | V+ | Em+ | EM- | V- | EM- | SOBRE |
Alfinete # | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 |
Modelo de plugue | Plugues de motor: YD28J4Z-E | Conector de sinal: YD28J15Z-E |
Observação:
1. As especificações deste motor podem ser personalizadas mediante solicitação especial.
2. Opções de codificador: codificador incremental óptico, codificador absoluto óptico, codificador magnético, transformador rotativo, etc.
Dimensões (mm)
Modelo | eu | Diâmetro do eixo. | Toque*Profundidade | CHAVE |
QK | EM | T |
110SM02030 | 159 | 19 | M6*20 | 40 | 6 | 21,5 |
110SM04030 | 189 | 19 | M6*20 | 40 | 6 | 21,5 |
110SM05030 | 204 | 19 | M6*20 | 40 | 6 | 21,5 |
110SM06030 | 219 | 19 | M6*20 | 40 | 6 | 21,5 |
110SM07725 | 219 | 19 | M6*20 | 40 | 6 | 21,5 |
110SM09030 | 247 | 19 | M6*20 | 40 | 6 | 21,5 |
Desenho de contorno
