Motores CC de alta velocidadePossui três modos de controle: controle de onda quadrada, controle de onda senoidal e controle FOC. Ao ajustar a corrente e a tensão do controlador, deve-se prestar atenção ao ajuste do comprimento de Constantine e da resistência da conexão de energia.

1. Controle de onda quadrada

O controle de onda quadrada usa omotores CC de alta velocidadeSensor de efeito Hall ou um algoritmo de estimativa sem sensor para obter a posição do rotor, que é então usado seis vezes (a cada 60 °) em um ciclo elétrico de 360 ​​°. Cada posição de reversão do motor produz uma força em uma direção específica, de modo que a posição de controle da onda quadrada tem uma precisão elétrica de 60 °. Como o controle sob a forma de onda da corrente de fase do motor é próximo a uma onda quadrada, é chamado de controle de onda quadrada. Ele apresenta as vantagens de um algoritmo de controle simples, baixo custo de hardware e maior velocidade do motor, que podem ser obtidas usando um controlador de desempenho comum. O controle de onda quadrada está disponível paramotores DC de alta velocidade, que não exige muito em termos de desempenho rotacional.

2. Controle de onda senoidal

O método de controle de onda senoidal utiliza uma onda SVPWM, a saída é uma tensão senoidal trifásica e a corrente correspondente também é uma corrente senoidal. Portanto, não existe o conceito de comutação de controle de onda quadrada, nem o conceito de um ciclo elétrico sendo executado infinitamente. Obviamente, comparado ao controle de onda quadrada, o controle senoidal tem menos ondulação de torque e menos harmônicos de corrente, o que torna o controle mais "delicado", mas o desempenho do controlador é ligeiramente superior ao do controle de onda quadrada, e motores CC de alta velocidade não conseguem atingir a eficiência máxima.

3. Controle de FOGO

O controle senoidal realiza indiretamente o controle do vetor de tensão e o controle de corrente, mas não pode controlar a direção da corrente. O método de controle FOC realiza o controle do vetor de corrente, ou seja, o controle vetorial do campo magnético do estator de motores CC de alta velocidade.

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