O motor de passo é um dispositivo de movimento discreto, e a moderna tecnologia de controle digital possui um elo essencial. Nos atuais sistemas de controle digital doméstico, a aplicação do motor de passo é muito ampla. Com o advento dos servos sistemas CA totalmente digitais, os servos motores CA também estão sendo cada vez mais utilizados em sistemas de controle digital. Para atender à tendência de desenvolvimento do controle digital, a maioria dos sistemas de controle de movimento utiliza motores de passo ou servos motores CA totalmente digitais como implementação. Embora ambos sejam semelhantes no modo de controle (sinais de pulso e direção), existem diferenças significativas no desempenho e na aplicação. Agora, compare o desempenho dos dois.

A precisão do controle é diferente

O ângulo de passo do motor de passo híbrido bifásico é geralmente de 3,6 graus, 1,8 graus, o ângulo de passo do motor de passo híbrido de cinco fases é geralmente de 0,72 graus, 0,36 graus. Existem também alguns motores de passo de alto desempenho com ângulos de passo menores. Como a produção da empresa de um motor de passo para máquina de corda de caminhada, o ângulo de passo de 0,09 graus; Alemanha 100 lattice company (BERGERLAHR) produção de motor de passo híbrido trifásico seu ângulo de passo pode ser alocado por dial. O interruptor de código é definido para 1,8 graus, 0,9 graus, 0,72 graus, 0,36 graus, 0,18 graus, 0,09 graus, 0,072 graus, 0,036 graus, compatível com ângulo de passo do motor de passo híbrido bifásico e de cinco fases.

A precisão do servomotor CA é garantida pelo encoder rotativo na parte traseira do eixo do motor. Para um servomotor CA totalmente digital da Panasonic, por exemplo, com um motor com encoder padrão de 2500 fios, o driver utiliza tecnologia de frequência quádrupla, com um equivalente de pulso de 360 ​​graus / 10000 / 0,3036 graus. Para motores com encoders de 17 bits, o driver recebe 217 = 131072 pulsos por rotação, ou seja, o equivalente de pulso de 360 ​​graus / 131072 = 9,89 segundos. Isso corresponde a 1/655 do equivalente de pulso de um motor de passo com um ângulo de passo de 1,8 graus.

As características de baixa frequência são diferentes

Motores de passo em baixa velocidade são propensos a fenômenos de vibração de baixa frequência. A frequência de vibração está relacionada à condição de carga e ao desempenho do acionamento. Acredita-se que a frequência de vibração seja metade da frequência de partida sem carga do motor. Esse fenômeno de vibração de baixa frequência, determinado pelo princípio de funcionamento do motor de passo, é muito desfavorável à operação normal da máquina. Quando o motor de passo está operando em baixa velocidade, geralmente é necessário utilizar tecnologia de amortecimento para superar o fenômeno de vibração de baixa frequência, como no caso de motor com amortecedor, ou no acionamento com subtecnologia.

O servomotor CA funciona suavemente, mesmo em baixas velocidades, sem apresentar fenômenos de vibração. O sistema servo CA com função de supressão de ressonância pode suprir a falta de rigidez mecânica, e o sistema possui uma função de resolução de frequência (FFT), que detecta o ponto de ressonância mecânica, facilitando o ajuste do sistema.

As características de frequência do momento são diferentes

O torque de saída do motor de passo diminui conforme a velocidade aumenta e diminui drasticamente em velocidades mais altas, de modo que a velocidade máxima de operação fica tipicamente entre 300 e 600 RPM. Um servomotor CA para saída de torque constante, ou seja, sua velocidade nominal (geralmente 2000 RPM ou 3000 RPM), pode gerar um torque nominal acima da velocidade nominal para saída de potência constante.

A capacidade de sobrecarga é diferente

Motores de passo geralmente não possuem capacidade de sobrecarga. O servomotor CA possui uma forte capacidade de sobrecarga. Para sistemas servo CA da Panasonic, por exemplo, ele possui capacidade de sobrecarga de velocidade e torque. O torque máximo é três vezes o torque nominal e pode ser usado para superar o momento de inércia da carga de inércia no momento da ativação. Como o motor de passo não possui tal capacidade de sobrecarga, para superar esse momento de inércia na seleção, muitas vezes é necessário selecionar um torque maior do motor, e a máquina, durante o funcionamento normal, sem a necessidade de um torque tão grande, apresenta um momento de desperdício.

O desempenho na corrida é diferente

Controle do motor de passo para o controle de malha aberta, a frequência de partida é muito alta ou a carga é muito grande, propensa ao fenômeno de roubo ou parada, pare a alta velocidade, é propensa ao fenômeno de ultrapassagem, então para garantir sua precisão de controle, deve ser manuseado L, desacelere o problema.

Sistema de servoacionamento CA para controle de malha fechada, o driver pode estar diretamente na amostragem do sinal de feedback do codificador do motor, a configuração interna do anel de localização e do loop de velocidade, geralmente não aparecem passos do motor de passo ou fenômeno de ultrapassagem, o desempenho do controle é mais confiável.

O desempenho da resposta de velocidade é diferente

O motor de passo, da aceleração estática à velocidade de trabalho (geralmente centenas de voltas por minuto), leva de 200 a 400 milissegundos. O servomotor CA, para acelerar melhor o desempenho, como o servomotor CA Panasonic MSMA400W, por exemplo, leva apenas alguns milissegundos para passar da aceleração estática à velocidade nominal de 3000 RPM, podendo ser usado para partidas e paradas rápidas.

Em resumo, o sistema servo CA é superior aos motores de passo em muitas áreas de desempenho. No entanto, em algumas situações menos exigentes, o motor de passo é frequentemente utilizado para implementar o motor. Portanto, no processo de projeto do sistema de controle, considere os requisitos de controle, o custo e outros fatores para escolher o controle apropriado para o motor.

Um motor de passo é um atuador que converte pulsos elétricos em deslocamentos angulares. É comum dizer que, quando o driver do motor de passo recebe um sinal de pulso, ele aciona o motor de passo para girar em um ângulo fixo (e ângulo de passo) na direção definida.

Você pode controlar o número de pulsos para controlar o deslocamento angular, de modo a atingir o objetivo de posicionamento preciso; Ao mesmo tempo, você pode controlar a frequência de pulsos para controlar a velocidade e a aceleração do motor, de modo a atingir o objetivo de velocidade.

O motor de passo é dividido em três tipos: ímã permanente (PM), reativo (VR) e híbrido (HB)

O passo do ímã permanente é geralmente bifásico, o torque e o volume são pequenos, o ângulo do passo é geralmente de 7,5 graus ou 15 graus;

O passo de reação é geralmente trifásico, podendo atingir alto torque de saída, o ângulo do passo é geralmente de 1,5 grau, mas o ruído e a vibração são altos. Na Europa, nos Estados Unidos e em outros países desenvolvidos, foram eliminados há 80 anos;

O motor de passo misto apresenta a vantagem de combinar o magnetismo permanente e o tipo de reação. É dividido em bifásico e pentafásico: o ângulo de inclinação do motor de passo duplo é geralmente de 1,8 graus e o do motor de passo de passo cinco é geralmente de 0,72 graus. Este motor de passo é o mais amplamente utilizado.