Poles         极数

4

 Phases        相数

3

 Rated Voltage  额定电压

VDC

           12VDC±10%

Rated Speed   额定转速

RPM

3000

3000

3000

3000

 Rated Torque   额定力矩

N.M

0.057

0.11

0.165

0.22

 Rated Current   额定电流

Amps

2.4

4.6

6

8.8

 Output Power  输出功率

Watts

15

34

52

69

 Peak Torque   峰值力矩

N.m

0.18

0.38

0.58

0.8

 Peak Current   峰值电流

Amps

7.5

14

18

24

Torque Constant 力矩常数

N.m/Amps

0.023

0.022

0.023

0.022

 Back EMF     反电势常数  

V/KRPM

2.4

2.3

2.4

2.3

 Rotor Inertia   转动惯量

g.cm²

32

42

58

72

Body Lenth    机身长

mm

71

76

86

96

 Mass         重量   

Kg

0.45

0.6

0.75

0.9