فئة أقل شيوعًا من المحركات المغناطيسية الدائمة أو المحركات الهجينة المتدرجة يتم توصيلها بجميع لفات المحرك في سلسلة دورية، مع وجود نقرة واحدة بين كل زوج من اللفات في الدورة، أو مع تعرض طرف واحد فقط من كل لف محرك بينما يتم ربط الأطراف الأخرى لكل لف معًا باتصال داخلي لا يمكن الوصول إليه. في سياق المحركات ثلاثية الطور، يمكن وصف هذه التكوينات بأنها تكوينات دلتا و Y، ولكنها تُستخدم أيضًا مع المحركات ذات 5 مراحل، كما هو موضح في الشكل 1.5. تعرض بعض المحركات متعددة الطور جميع نهايات جميع لفات المحرك، مما يترك للمستخدم الاختيار بين تكوينات دلتا و Y، أو بدلاً من ذلك، السماح لكل لف بأن يتم تشغيله بشكل مستقل.

يتطلب التحكم في أي من هذه المحركات متعددة الأطوار في التكوين دلتا أو Y نصف جسر H لكل طرف محرك. ومن الجدير بالذكر أن المحركات ذات الخمس مراحل لديها القدرة على توصيل المزيد من عزم الدوران من حجم حزمة معين لأن جميع أو كل ملفات المحرك باستثناء واحدة يتم تنشيطها في كل نقطة في دورة القيادة. تتمتع بعض المحركات ذات الخمس مراحل بدقة عالية في حدود 0.72 درجة لكل خطوة (500 خطوة لكل دورة).

يتم بناء العديد من المولدات الكهربائية للسيارات باستخدام هندسة هجينة ثلاثية الطور مع دوار مغناطيسي دائم أو دوار مغناطيسي كهربائي مدعوم من خلال زوج من حلقات الانزلاق. وقد تم استخدامها بنجاح كمحركات متدرجة في بعض التطبيقات الصناعية الثقيلة؛ وتم الإبلاغ عن زوايا خطوة تبلغ 10 درجات لكل خطوة.

مع محرك مكون من 5 مراحل، يوجد 10 خطوات لكل تكرار في دورة الخطوة، كما هو موضح أدناه:

المحطة 1 +++-----+++++-----++

المحطة 2 --+++++-----+++++---

المحطة الطرفية 3 +-----+++++-----++++

المحطة 4 +++++-----+++++-----

المحطة 5 ----+++++-----+++++-

الوقت --->

مع محرك ثلاثي الطور، هناك 6 خطوات لكل تكرار في دورة الخطوة، كما هو موضح أدناه:

المحطة 1 +++---+++---

المحطة 2 --+++---+++-

المحطة الطرفية 3 +---+++---++

الوقت --->

هنا، كما في حالة القطبين، يظهر كل طرف متصلاً إما بالناقل الموجب أو السالب لنظام طاقة المحرك. لاحظ أنه في كل خطوة، يغير طرف واحد فقط القطبية. يؤدي هذا التغيير إلى إزالة الطاقة من ملف واحد متصل بهذا الطرف (لأن كلا طرفي الملف المعني لهما نفس القطبية) ويطبق الطاقة على ملف واحد كان خاملاً سابقًا. بالنظر إلى هندسة المحرك المقترحة في الشكل 1.5، فإن تسلسل التحكم هذا سيقود المحرك خلال دورتين.

لتمييز محرك خماسي الطور عن المحركات الأخرى ذات 5 أسلاك، لاحظ أنه إذا كانت المقاومة بين طرفين متتاليين للمحرك خماسي الطور هي r، فإن المقاومة بين الأطراف غير المتتالية ستكون 1.5r.

لاحظ أن بعض المحركات ذات الخمس مراحل تحتوي على 5 لفات محرك منفصلة، ​​بإجمالي 10 أسلاك. يمكن توصيلها في تكوين النجمة الموضح أعلاه، باستخدام 5 دوائر تشغيل نصف جسر، أو يمكن تشغيل كل لف بواسطة جسر كامل خاص به. في حين أن عدد المكونات النظرية لمحركات نصف الجسر أقل، فإن توفر شرائح الجسر الكامل المتكاملة قد يجعل النهج الأخير مفضلًا.