يستخدم مضخم سيرفو PWM في تطبيقات السيرفو صغيرة الحجم التي تستخدم محركات سيرفو DC من النوع الفرشاة. يوضح الشكل 11-89 مخططًا لهذا النوع من المضخمات. من المخطط، يمكنك أن ترى أن طاقة التيار المتردد أحادية الطور يتم توفيرها للمضخم كمصدر في الجزء السفلي الأيسر من المخطط. يتم تصحيح جهد التيار المتردد وإرساله إلى قسم الإخراج للمحرك الموضح في الزاوية اليمنى العليا من المخطط. يستخدم قسم الإخراج للمحرك أربعة IGBTS لإنشاء شكل موجة تعديل عرض النبضة. يتم توصيل IGBTS بحيث توفر 30-120 فولت تيار مستمر وما يصل إلى 30 أمبير لمحرك سيرفو DC من النوع الفرشاة. يشار إلى قطبية المحرك في المخطط.

تظهر الدوائر المتبقية مجموعة متنوعة من دوائر الخطأ في منتصف الرسم التخطيطي والتي تنشأ من لوحة منطق الخطأ وتوفر إشارة خرج في أسفل الرسم التخطيطي. يجب أن تلاحظ أن إشارات خرج الخطأ تتضمن الجهد الزائد، وارتفاع درجة الحرارة، والتيار الزائد. يتم تحديد إشارة رابعة على أنها SSO (خرج حالة النظام)، والتي تشير إلى حالة النظام على أنه معطل في أي وقت يحدث فيه خطأ. يتم استخدام وصلة لتعيين إشارة SSO كمخرج مجمع مفتوح مع مستوى منطقي "1" يشير إلى أن محرك الأقراص جاهز، أو كمرحل مغلق عادةً يشير إلى أن محرك الأقراص جاهز.

يتم استخدام أطراف الإدخال في الجزء الأيمن السفلي من الرسم التخطيطي لتمكين أو منع القيادة، واختيار مشبك مكبر الصوت الأمامي (FAC) أو مشبك مكبر الصوت العكسي (RAC). يتم استخدام إشارة المنع كإشارة تحكم، حيث إنها تمنع مرحلة خرج مكبر الصوت إذا كانت عالية. تحدد إشارات FAC وRAC التيار في الاتجاه المعاكس بنسبة 5%.

تظهر إشارات الإدخال في الرسم التخطيطي في الجانب الأيسر العلوي. تتطلب إشارة vcs (إشارة أمر السرعة) إشارة +vcs وإشارة -vcs ​​لتوفير الإشارة التفاضلية.