أصبحت وحدات تحكم المحرك المؤازر أكثر من مجرد مكبرات للمحرك المؤازر. اليوم يجب أن تكون وحدات تحكم المحرك المؤازر قادرة على اتخاذ عدد من القرارات وتوفير وسيلة لاستقبال الإشارات من أجهزة الاستشعار والتحكم الخارجية في النظام، وإرسال الإشارات إلى وحدات التحكم المضيفة وأجهزة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة التي قد تتفاعل مع نظام المؤازر. يوضح الشكل 11-87 صورة لعدة محركات مؤازر ومكبراتها. تبدو المكونات في هذه الصورة مشابهة لمجموعة متنوعة من أنواع المحركات وأجهزة التحكم الأخرى.

يوضح الشكل 11-88 مخططًا لوحدة تحكم محرك السيرفو بحيث يمكنك رؤية بعض الاختلافات عن أنواع أخرى من وحدات تحكم المحرك. وحدة التحكم في هذا المخطط مخصصة لمحرك سيرفو تيار مستمر. تحتوي وحدة التحكم على ثلاثة منافذ تعمل على جلب الإشارات أو إرسال الإشارات من وحدة التحكم. مصدر الطاقة ومحرك السيرفو ومقياس سرعة الدورانيتم توصيلها بمنفذ p3 في الجزء السفلي من وحدة التحكم. يمكنك أن ترى أن جهد التزويد هو 115 فولت تيار متردد أحادي الطور. يتم توصيل قاطع رئيسي على التوالي مع سلك LI. توفر خطوط LI وN الطاقة لمحول تنحية العزل. يمكن أن يكون الجهد الثانوي للمحول أي جهد بين 20 و85 فولت. يتم تأريض وحدة التحكم عند الطرف 8. يجب أن تتذكر أن الأرض في هذه المرحلة تستخدم فقط لتوفير الحماية ضد الدوائر القصيرة لجميع الأجزاء المعدنية في النظام.

يتم توصيل محرك السيرفو بوحدة التحكم عند الطرفين 4 و5. الطرف 5 هو + والطرف 4 هو -. يوفر الطرف 3 أرضًا لدرع الأسلاك التي تربط المحرك ووحدة التحكم. يتم توصيل مقياس سرعة الدوران بالطرفين 1 و2. الطرف 2 هو + والطرف 1 هو -. يتم تأريض درع هذا الكابل بغلاف المحرك. ستكون الأسلاك المتصلة بهذا المنفذ أكبر من الأسلاك المتصلة بالمنافذ الأخرى، حيث يجب أن تكون قادرة على حمل تيار المحرك الأكبر. إذا كان المحرك يستخدم مروحة تبريد خارجية، فسيتم توصيله من خلال هذا المنفذ. في معظم الحالات، سيتم تشغيل مروحة التبريد بجهد تيار متردد أحادي الطور أو ثلاثي الطور يظل عند مستوى ثابت، مثل 110 فولت تيار متردد أو 240 فولت تيار متردد.

يتم إرسال إشارة الأمر إلى وحدة التحكم من خلال المنفذ pi. أطراف إشارة الأمر هي 1 و 2. الطرف 1 هو + والطرف 2 هو —. هذه الإشارة هي إشارة نوع، مما يعني أنها غير مؤرضة أو لا تشارك جهد الأرض مع أي جزء آخر من الدائرة. يتم أيضًا توصيل العديد من الإشارات المساعدة الإضافية من خلال المنفذ 1. تتضمن هذه الإشارات التثبيط (inh)، والذي يستخدم لتعطيل محرك الأقراص من وحدة تحكم خارجية، والأوامر الأمامية والخلفية (fac وrac)، والتي تخبر وحدة التحكم بإرسال الجهد إلى المحرك بحيث يدور في الاتجاه الأمامي أو العكسي. في بعض التطبيقات، يتم توصيل مفتاح حد السفر الأقصى للأمام ومفتاح حد السفر الأقصى للخلف بحيث إذا تحرك سفر الماكينة إلى الموضع المتطرف بحيث يلامس مفتاح حد السفر الزائد، فسوف يقوم تلقائيًا بتنشيط المحرك لبدء السفر في الاتجاه المعاكس.

يوفر منفذ pi أيضًا العديد من إشارات الإخراج الرقمية التي يمكن استخدامها لإرسال إشارات الخطأ أو معلومات أخرى مثل "تشغيل المحرك" مرة أخرى إلى وحدة تحكم مضيفة أو PLC. يعد منفذ pi في الأساس الواجهة لجميع الإشارات الرقمية (تشغيل / إيقاف).

المنفذ p2 هو الواجهة للإشارات التناظرية (0-max). تتضمن الإشارات النموذجية على هذه الحافلة إشارات تيار المحرك وسرعة المحرك التي يتم إرسالها من وحدة التحكم المؤازرة إلى المضيف أو PLC حيث يمكن استخدامها في منطق التحقق للتأكد من أن وحدة التحكم ترسل المعلومات الصحيحة إلى المحرك. يمكن أيضًا إرسال إشارات الإدخال من المضيف أو PLC إلى وحدة التحكم لتعيين الحد الأقصى للتيار والسرعة للمحرك. في محركات الأقراص الرقمية الأحدث، يتم التحكم في هذه القيم بواسطة معلمات محرك الأقراص المبرمجة في المحرك.