تتوفر محركات السيرفو كمحركات تيار متردد أو مستمر. كانت محركات السيرفو المبكرة عمومًا محركات تيار مستمر لأن النوع الوحيد من التحكم في التيارات الكبيرة كان من خلال المرحلات الكهربية المتقطعة لسنوات عديدة. ومع تزايد قدرة الترانزستورات على التحكم في التيارات الأكبر وتحويل التيارات الكبيرة عند ترددات أعلى، أصبح محرك السيرفو المتردد يستخدم بشكل متكرر. صُممت محركات السيرفو المبكرة خصيصًا لمضخمات السيرفو. اليوم، تم تصميم فئة من المحركات للتطبيقات التي قد تستخدم مضخم سيرفو أو وحدة تحكم بتردد متغير، مما يعني أنه يمكن استخدام المحرك في نظام سيرفو في أحد التطبيقات، واستخدامه في محرك تردد متغير في تطبيق آخر. كما تطلق بعض الشركات على أي نظام حلقة مغلقة لا يستخدم محرك متدرج اسم نظام سيرفو، لذلك من الممكن أن يُطلق على محرك تحريض تيار متردد بسيط متصل بوحدة تحكم في السرعة اسم محرك سيرفو.

بعض التغييرات التي يجب إجراؤها على أي محرك مصمم كمحرك سيرفو تتضمن القدرة على العمل بنطاق من السرعات دون ارتفاع درجة الحرارة، والقدرة على العمل بسرعة صفر مع الاحتفاظ بعزم دوران كافٍ للاحتفاظ بالحمل في موضعه، والقدرة على العمل بسرعات منخفضة جدًا لفترات طويلة من الزمن دون ارتفاع درجة الحرارة. تحتوي المحركات من النوع القديم على مراوح تبريد متصلة مباشرة بعمود المحرك. عندما يعمل المحرك بسرعة بطيئة، لا تحرك المروحة هواءً كافيًا لتبريد المحرك. تحتوي المحركات الأحدث على مروحة منفصلة مثبتة بحيث توفر هواء تبريد مثاليًا. تعمل هذه المروحة بمصدر جهد ثابت بحيث تدور بأقصى سرعة في الدقيقة في جميع الأوقات بغض النظر عن سرعة محرك السيرفو. أحد أكثر أنواع المحركات استخدامًا في أنظمة السيرفو هو محرك المغناطيس الدائم (PM). يمكن أن يكون جهد لف المجال لمحرك المغناطيس الدائم جهدًا مترددًا أو جهدًا مستمرًا. يشبه محرك المغناطيس الدائم محركات PM الأخرى التي تم عرضها سابقًا. يوضح الشكل 11-83 صورة مقطعية لمحرك PM، كما يوضح الشكل 11-84 مخططًا مقطعيًا لمحرك PM. من الصورة والمخطط، يمكنك رؤية أن الهيكل والدوار والثابت متشابهان جدًا مع محركات PM من النوع السابق. يتمثل الاختلاف الرئيسي مع هذا النوع من المحركات في أنه قد يحتوي على تخفيض التروس ليكون قادرًا على تحريك الأحمال الأكبر بسرعة من وضع الثبات. يحتوي هذا النوع من محركات PM أيضًا على مشفر أو محلل مدمج في هيكل المحرك. يضمن هذا أن الجهاز سيشير بدقة إلى موضع أو سرعة عمود المحرك.