يظهر متحكم منطق القيادة والتبديل PWM في الرسم التخطيطي ككتلة تم تحديدها كدائرة منطقية و PWM. تُظهر هذه الكتلة ستة أسهم تشير بعيدًا عنها وتشير إلى الترانزستورات. تمثل هذه الأسهم الدوائر الست لقاعدة كل من الترانزستورات الستة. تمثل الكتلة الموجودة أسفل دائرة PWM جزء استشعار التيار في مكبر الصوت. يستخدم هذا القسم من مكبر الصوت نظام مفرمة إعادة التدوير للتحكم في التيار بطريقة مماثلة لدائرة المفرمة في مكبر التيار المستمر. تأتي إشارات هذا القسم من مكبر الصوت من الجهد الذي يتم تطويره عبر المقاومات المتسلسلة المتصلة بين قسم الترانزستور والمحركات. كما تعلم ، فإن كمية التيار المتدفق إلى المحرك ستحدد مقدار انخفاض الجهد عبر هذه المقاومات.

يحتوي هذا المضخم على مضخم سرعة يستقبل إشارة الأمر الأصلية للمضخم وردود الفعل للسرعة. يوفر المضخم التشغيلي خرجًا يمثل الفرق (الخطأ) بين إشارة الأمر وإشارة ردود الفعل. يتم إرسال خرج مضخم السرعة إلى مضخم عزم الدوران، حيث يتم دمجه مع ردود الفعل من كتلة استشعار التيار. يتم إرسال خرج هذا المضخم التشغيلي إلى كتلة الدائرة المنطقية وكتلة PWM حيث يعمل كإشارة أمر. يوفر مشفر الموضع إشارة ردود الفعل لهذه الكتلة. هذا يعني أن مضخمات السرعة والموضع هي في الواقع نظام حلقة مغلقة داخل نظام حلقة مغلقة. يجب ضبط مكسب كل من هذه المضخمات بحيث يتمتع النظام بأفضل استجابة لعزم الدوران وتسارع وتباطؤ سلس.