إذا كان المحرك الخاص بك يحتوي على ثلاث لفات، متصلة عادةً كما هو موضح في الرسم التخطيطي في الشكل 1.1، مع وجود طرف مشترك لجميع اللفات، فمن المرجح أن يكون محركًا متدرجًا بتردد متغير. أثناء الاستخدام، يذهب السلك المشترك عادةً إلى الإمداد الإيجابي ويتم تنشيط اللفات بالتتابع.

المقطع العرضي الموضح في الشكل 1.1 هو لمحرك ممانعة متغيرة 30 درجة لكل خطوة. يحتوي الدوار في هذا المحرك على 4 أسنان ويحتوي الجزء الثابت على 6 أقطاب، مع لف كل لفة حول قطبين متعاكسين. مع تنشيط اللف رقم 1، تنجذب أسنان الدوار التي تحمل علامة x إلى أقطاب هذا اللف. إذا تم إيقاف التيار عبر اللف 1 وتم تشغيل اللف 2، فسوف يدور الدوار 30 درجة في اتجاه عقارب الساعة بحيث تتطابق الأقطاب التي تحمل علامة y مع الأقطاب التي تحمل علامة 2.

لتدوير هذا المحرك بشكل مستمر، نقوم فقط بتطبيق الطاقة على اللفات الثلاث بالتتابع. بافتراض المنطق الإيجابي، حيث يعني 1 تشغيل التيار عبر لف المحرك، فإن تسلسل التحكم التالي سيدير ​​المحرك الموضح في الشكل 1.1 في اتجاه عقارب الساعة 24 خطوة أو دورتين:

لف 1 1001001001001001001001001001

لف 2 0100100100100100100100100

لف 3 0010010010010010010010010010

الوقت --->

يوفر قسم التحكم في المستوى المتوسط ​​في هذا البرنامج التعليمي تفاصيل حول طرق إنشاء مثل هذه التسلسلات من إشارات التحكم، بينما يناقش القسم الخاص بدوائر التحكم دوائر تبديل الطاقة اللازمة لتشغيل لفائف المحرك من مثل هذه التسلسلات التحكمية.

هناك أيضًا محركات متدرجة ذات ممانعة متغيرة ذات 4 و5 لفات، وتتطلب 5 أو 6 أسلاك. إن مبدأ تشغيل هذه المحركات هو نفسه كما هو الحال بالنسبة للتنوع في اللفات الثلاثة، ولكن يصبح من المهم معرفة الترتيب الصحيح لتنشيط اللفات لجعل المحرك يتحرك بشكل جيد.

يستخدم هندسة المحرك الموضحة في الشكل 1.1، والتي تعطي 30 درجة لكل خطوة، أقل عدد من أسنان الدوار وأقطاب الجزء الثابت التي تعمل بشكل مرضي. يسمح استخدام المزيد من أقطاب المحرك والمزيد من أسنان الدوار ببناء محركات بزاوية خطوة أصغر. تسمح الوجوه المسننة على كل قطب والدوار المسنن بدقة بزوايا خطوة صغيرة تصل إلى بضع درجات.