محرك السائر هو جهاز حركة منفصل، وله وتكنولوجيا التحكم الرقمي الحديثة رابط أساسي. في نظام التحكم الرقمي المحلي الحالي، فإن تطبيق محرك السائر واسع جدًا. مع ظهور أنظمة سيرفو التيار المتردد الرقمية بالكامل، يتم أيضًا استخدام محركات سيرفو التيار المتردد بشكل متزايد في أنظمة التحكم الرقمية. من أجل تلبية اتجاه تطوير التحكم الرقمي، فإن معظم أنظمة التحكم في الحركة باستخدام محرك السائر أو محرك سيرفو التيار المتردد الرقمي بالكامل كتنفيذ للمحرك. على الرغم من أن كلاهما متشابهان في وضع التحكم (إشارات الانفجار والاتجاه)، إلا أن هناك اختلافات كبيرة في الأداء والتطبيق. الآن قارن أداء الاثنين.

دقة التحكم مختلفة

زاوية خطوة محرك السائر الهجين ثنائي الطور هي عمومًا 3.6 درجة و 1.8 درجة وزاوية خطوة محرك السائر الهجين خماسي الطور هي عمومًا 0.72 درجة و 0.36 درجة. هناك أيضًا بعض محركات السائر عالية الأداء بزوايا خطوة أصغر. مثل إنتاج الشركة لمحرك متدرج لآلة الأسلاك المتحركة ، زاوية الخطوة 0.09 درجة ؛ ألمانيا 100 شركة لاتيس (بيرغرلار) إنتاج محرك السائر الهجين ثلاثي الطور يمكن تخصيص زاوية خطوته عن طريق الاتصال الهاتفي يتم ضبط مفتاح الكود على 1.8 درجة و 0.9 درجة و 0.72 درجة و 0.36 درجة و 0.18 درجة و 0.09 درجة و 0.072 درجة و 0.036 درجة ، متوافق مع زاوية خطوة محرك السائر الهجين ثنائي الطور وخمس الطور.

يتم ضمان دقة محرك سيرفو التيار المتردد بواسطة المشفر الدوار الموجود في الجزء الخلفي من عمود المحرك. بالنسبة لمحرك سيرفو التيار المتردد الرقمي بالكامل من باناسونيك، على سبيل المثال، مع محرك مشفر قياسي 2500 سلك، يستخدم السائق داخل تقنية التردد الرباعي، المكافئ النبضي 360 درجة / 10000 / 0.3036 درجة. بالنسبة للمحركات ذات المشفرات 17 بت، يستقبل السائق 217 = 131072 محرك نبضي لدورة واحدة، أي المكافئ النبضي 360 درجة / 131072 = 9.89 ثانية. هو 1/655 من المكافئ النبضي للمحرك المتدرج بزاوية خطوة 1.8 درجة.

خصائص التردد المنخفض مختلفة

محرك السائر عند سرعة منخفضة عرضة لظاهرة الاهتزاز منخفضة التردد. يرتبط تردد الاهتزاز بحالة الحمل وأداء القيادة. يُعتقد عمومًا أن تردد الاهتزاز هو نصف تردد الإقلاع بدون تحميل للمحرك. ظاهرة الاهتزاز منخفضة التردد هذه، والتي يتم تحديدها من خلال مبدأ عمل محرك السائر، غير مواتية للغاية للتشغيل العادي للآلة. عندما يعمل محرك السائر بسرعة منخفضة، يجب استخدام تقنية التخميد بشكل عام للتغلب على ظاهرة الاهتزاز منخفضة التردد، كما هو الحال في المحرك بالإضافة إلى المثبط، أو القيادة باستخدام التكنولوجيا الفرعية.

يعمل محرك سيرفو التيار المتردد بسلاسة شديدة، حتى عند السرعة المنخفضة لن تظهر ظاهرة الاهتزاز. نظام سيرفو التيار المتردد مع وظيفة قمع الرنين، يمكنه تغطية نقص الصلابة الميكانيكية، ويحتوي النظام على وظيفة حل التردد (FFT)، يمكنه اكتشاف نقطة الرنين الميكانيكية، مما يسهل ضبط النظام.

خصائص تردد اللحظة مختلفة

يتناقص عزم الدوران الناتج عن المحرك المتدرج مع زيادة السرعة وينخفض ​​بشكل كبير عند السرعات العالية، وبالتالي فإن أقصى سرعة تشغيل تكون عادةً بين 300 و600 دورة في الدقيقة. محرك سيرفو التيار المتردد لإخراج عزم الدوران الثابت، أي سرعته المقدرة (عادةً 2000 دورة في الدقيقة أو 3000 دورة في الدقيقة) في حدود، يمكنه إخراج عزم الدوران المقدر، فوق السرعة المقدرة لإخراج الطاقة الثابتة.

قدرة التحميل الزائد مختلفة

محركات السائر عموما لا تملك قدرة التحميل الزائد. محرك سيرفو التيار المتردد لديه قدرة تحميل زائدة قوية. إلى نظام سيرفو التيار المتردد باناسونيك، على سبيل المثال، لديه سرعة التحميل الزائد وعزم الدوران الزائد. أقصى عزم دوران هو ثلاثة أضعاف عزم الدوران المقدر ويمكن استخدامه للتغلب على لحظة القصور الذاتي للحمل القصور الذاتي في لحظة التنشيط. محرك السائر لأنه لا يوجد مثل هذه القدرة على التحميل الزائد، من أجل التغلب على لحظة القصور الذاتي هذه في الاختيار، غالبا ما تحتاج إلى تحديد عزم دوران أكبر للمحرك، والآلة أثناء العمل العادي دون الحاجة إلى مثل هذا عزم الدوران الكبير، هناك لحظة ظاهرة النفايات.

أداء الجري مختلف

التحكم في محرك السائر للتحكم في الحلقة المفتوحة، تردد البدء مرتفع للغاية أو الحمل كبير جدًا وعرضة للسرقة أو ظاهرة التوقف، وتوقف السرعة العالية عرضة لظاهرة التجاوز، لذلك لضمان دقة التحكم، يجب التعامل معها، وإبطاء المشكلة.

نظام محرك سيرفو التيار المتردد للتحكم في الحلقة المغلقة، يمكن للسائق أن يكون مباشرة على إشارة ردود الفعل من مشفر المحرك، والتكوين الداخلي لحلقة الموقع وحلقة السرعة، وعادة لا تظهر خطوة المحرك المتدرج أو ظاهرة التجاوز، وأداء التحكم أكثر موثوقية.

أداء استجابة السرعة مختلف

يحتاج محرك الخطوة من التسارع الثابت إلى سرعة العمل (عادة مئات الدورات في الدقيقة) إلى 200 إلى 400 مللي ثانية. نظام سيرفو التيار المتردد لتسريع الأداء بشكل أفضل، على سبيل المثال، من التسارع الثابت إلى سرعته المقدرة 3000 دورة في الدقيقة فقط بضعة مللي ثانية، يمكن استخدامه للتحكم في البدء والتوقف السريع.

باختصار، نظام سيرفو التيار المتردد متفوق على محركات السائر في العديد من مجالات الأداء. ولكن في بعض المناسبات الأقل تطلبًا غالبًا ما يتم استخدام محرك السائر للقيام بتنفيذ المحرك. لذلك، في عملية تصميم نظام التحكم للنظر في متطلبات التحكم والتكلفة وعوامل أخرى، واختيار التحكم المناسب للمحرك.

محرك السائر هو مشغل يحول النبضات الكهربائية إلى إزاحات زاوية. ومن الشائع أن نقول أنه عندما يستقبل محرك السائر إشارة نبضية، فإنه يدفع محرك السائر لتدوير زاوية ثابتة (وزاوية خطوة) في الاتجاه المحدد.

يمكنك التحكم في عدد النبضات للتحكم في الإزاحة الزاوية، وذلك لتحقيق غرض تحديد المواقع بدقة؛ وفي الوقت نفسه يمكنك التحكم في تردد النبضة للتحكم في سرعة المحرك والتسارع، وذلك لتحقيق غرض السرعة.

ينقسم المحرك المتدرج إلى ثلاثة أنواع: المغناطيس الدائم (pm)، والتفاعلي (vr)، والهجين (hb)

خطوة المغناطيس الدائم تكون عادة ثنائية الطور، عزم الدوران والحجم صغيران، زاوية الخطوة تكون عادة 7.5 درجة أو 15 درجة؛

خطوة التفاعل عادة ما تكون ثلاثية الطور، ويمكن تحقيق عزم دوران كبير، وزاوية الخطوة عادة ما تكون 1.5 درجة، ولكن الضوضاء والاهتزاز كبيران. في أوروبا والولايات المتحدة ودول متقدمة أخرى تم القضاء عليها منذ 80 عامًا؛

الخطوة المختلطة هي ميزة خلط المغناطيسية الدائمة ونوع التفاعل. وهي مقسمة إلى مرحلتين وخمس مراحل: زاوية الانحدار ذات المرحلتين تكون عمومًا 1.8 درجة وزاوية الانحدار ذات الخمس خطوات تكون عمومًا 0.72 درجة. هذا المحرك المتدرج هو الأكثر استخدامًا على نطاق واسع.