Serie de servomotores de CA40SM
Especificación general
Mayor par gracias al estator de segmento
Par de engranaje más pequeño gracias al imán de 8 polos
Resistencia de aislamiento: 100 MΩ Mín. 500 V CC
Rigidez dieléctrica: 1800 V CA 1 minuto
Fuerza radial máxima: 28 N (10 mm desde la brida delantera)
Fuerza axial máxima: 10 N
Especificaciones de la Serie 40SM (50W/100W)
Modelo | 40SM |
00230-P (P5) | 00630-P (P5) |
Potencia nominal (W) | 50 | 100 |
Voltaje nominal (VCA) | 220 | 220 |
Corriente nominal (A) | 0.65 | 1.2 |
Velocidad nominal (rpm) | 3000 | 3000 |
Par nominal (Nm) | 0.16 | 0.32 |
Par máximo (Nm) | 0.48 | 0,96 |
Constante de voltaje Ke (V/Krpm) | 16.9 | 16.1 |
Constante de par Kt (Nm/A) | 0,25 | 0,27 |
Inercia del rotor (Kg.cm^2) | 0.023 | 0.042 |
Constante de tiempo eléctrica (ms) | 1.04 | 0,85 |
Corriente máxima (A) | 1,95 | 3.6 |
Resolución del codificador (PPR) | 2500 |
Clase de aislamiento | B |
Clase de protección | IP65 Excepto terminales de eje y cables |
Ambiente | Temperatura ambiente de funcionamiento: 0-+40 °C Humedad ambiente de funcionamiento: <85 % HR, sin condensación |
Enchufe del motor | Función de pin | EN | En | EN | EN |
Alfiler # | 2 | 3 | 4 | 1 |
Conector de señal | Función de pin | 5 V | 0 V | A+ | B+ | Desde+ | A- | B- | CON- | U+ | V+ | En+ | EN- | V- | EN- | EN |
Alfiler # | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 |
Modelo de enchufe | Conectores de motor: MOLEX 39013045 | Conector de señal: AMP 172171-1 |
Observación:
1. Estas especificaciones del motor se pueden personalizar con solicitud especial.
2. Opciones de codificador: Codificador incremental óptico, Codificador absoluto óptico, Codificador magnético, Transformador rotatorio, etc.
3. Opciones de polos del imán del rotor: 4 pares (8 polos), 5 pares (10 polos).
Dimensiones (mm)
Modelo | Yo | DIBUJO DE CONTORNO | S | Toque*Profundidad | LLAVE |
LC | LR | EL | LF | LA | LB | Zona de aterrizaje | QK | EN | T |
40SM00230-P | 95 | 40 | 25 | 2.5 | 6 | 45 | 30 | 4.5 | 8 | M3*6 | 14 | 3 | 9.2 |
40SM00630-P | 105 | 40 | 25 | 2.5 | 6 | 45 | 30 | 4.5 | 8 | M3*6 | 14 | 3 | 9.2 |
Dibujo de contorno
