En un barco romano encontrado en Italia se encontró un nano lago temprano "Motor sin escobillas de CC de alta velocidadEjemplo de rodamientos de bolas. Los rodamientos de bolas de madera se utilizan para sostener la mesa giratoria. El barco se construyó en el año 40 a. C. Se dice que Leonardo da Vinci, alrededor del año 1500, describió un rodamiento de bolas. Diversos factores influyen en la inmadurez de los rodamientos de bolas; un punto muy importante es que se produce una colisión entre las bolas, lo que causa fricción adicional. Sin embargo, se puede colocar la bola en una pequeña jaula para evitar este fenómeno. En el siglo XVII, Galileo describió por primera vez el rodamiento de bolas de "bola fija" o "bola de baloncesto". Sin embargo, durante mucho tiempo no se logró instalar rodamientos en la máquina. La primera patente del canal de bolas la obtuvo Philip Vaughan en Carmarthen en 1794.