Una de las desventajas de un amplificador de dos transistores es que estos deben manejar grandes cantidades de corriente. La Figura 11-80 muestra un ejemplo de un amplificador de cuatro transistores para un servomotor de CC. Este amplificador se conoce comúnmente como controlador de puente. En este diagrama, se puede observar que el rectificador de puente está dibujado como un rectángulo, pero su funcionamiento es idéntico al mostrado en el circuito del amplificador de dos transistores. Cabe recordar que es más fácil visualizar el funcionamiento de un rectificador de puente en esta configuración cuando se utiliza una fuente de alimentación trifásica.

La base de cada transistor está controlada por un circuito de conmutación. La polarización de cada transistor es una señal continua que puede variar de mínimo a máximo. Cuando el amplificador está configurado para girar el motor en sentido horario, los transistores Q2 y Q3 se polarizan, aplicando una tensión positiva al lado derecho de la armadura. Cuando el motor está configurado para girar en sentido antihorario, los transistores Q1 y Q4 se polarizan, aplicando una tensión positiva al lado izquierdo de la armadura. La tensión de polarización determinará la tensión que cada transistor transmite a la armadura, lo que a su vez modificará la velocidad del motor.