Serie de servomotores de CA60SM
Especificación general
Mayor par gracias al estator de segmento
Par de engranaje más pequeño gracias al imán de 8 polos
Resistencia de aislamiento: 100 MΩ Mín. 500 V CC
Rigidez dieléctrica: 1800 V CA 1 minuto
Fuerza radial máxima: 115 N (10 mm desde la brida delantera)
Fuerza axial máxima: 45 N
Especificaciones técnicas
Modelo | 60SM |
00630-P (P5) | 01330-P (P5) | 01930-P (P5) |
Potencia nominal (W) | 200 | 400 | 600 |
Voltaje nominal (VCA) | 220 | 220 | 220 |
Corriente nominal (A) | 1.2 | 2.6 | 3.85 |
Velocidad nominal (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 |
Par nominal (Nm) | 0.635 | 1.27 | 1.91 |
Corriente máxima (A) | 3.6 | 7.8 | 11.55 |
Par máximo (Nm) | 1.9 | 3.8 | 5.7 |
Constante de voltaje Ke (V/Krpm) | 28 | 30 | 30 |
Constante de par Kt (Nm/A) | 0.42 | 0.5 | 0.5 |
Inercia del rotor (Kg.cm^2) | 0,17 | 0.31 | 0.4 |
Constante de tiempo eléctrica (ms) | 2,99 | 3.4 | 2.6 |
Peso del motor (Kg) | 1.2 | 1.4 | 1.8 |
Resolución del codificador (PPR) | 2500 |
Clase de aislamiento | F |
Clase de protección | IP65 |
Ambiente | Temperatura ambiente de funcionamiento: -20°C -+50°C Humedad ambiente de funcionamiento: <90 % HR, sin condensación |
Enchufe del motor | Función de pin | EN | En | EN | EN |
Alfiler # | 2 | 3 | 4 | 1 |
Conector de señal | Función de pin | 5 V | 0 V | A+ | B+ | Desde+ | A- | B- | CON- | U+ | V+ | En+ | EN- | V- | EN- | EN |
Alfiler # | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 |
Modelo de enchufe | Conectores de motor: MOLEX 39013045 | Conector de señal: AMP 172171-1 |
Observación:
1. Estas especificaciones del motor se pueden personalizar con solicitud especial.
2. Opciones de codificador: Codificador incremental óptico, Codificador absoluto óptico, Codificador magnético, Transformador rotatorio, etc.
3. Opciones de polos del imán del rotor: 4 pares (8 polos), 5 pares (10 polos).
Dimensiones (mm)
Modelo | Yo | Diámetro del eje. | Toque*Profundidad | LLAVE |
QK | EN | T |
60SM00630-P (P5) | 108 | 14 | M4*12 | 20 | 5 | 16 |
60SM01330-P (P5) | 138 | 14 | M4*12 | 20 | 5 | 16 |
60SM01930-P (P5) | 158 | 14 | M4*12 | 20 | 5 | 16 |
Dibujo de contorno
