Serie de servomotores de CA80SM
Especificación general
Mayor par gracias al estator de segmento
Par de engranaje más pequeño gracias al imán de 8 polos
Resistencia de aislamiento: 100 MΩ Mín. 500 V CC
Rigidez dieléctrica: 1800 V CA 1 minuto
Fuerza radial máxima: 392 N (10 mm desde la brida delantera)
Fuerza axial máxima: 147 N
Especificaciones técnicas
Modelo | 80SM |
01330-P (P5) | 02430-P (P5) | 03520-P (P5) | 04025-P (P5) |
Potencia nominal (W) | 400 | 750 | 730 | 1000 |
Voltaje nominal (VCA) | 220 | 220 | 220 | 220 |
Corriente nominal (A) | 2 | 3 | 3 | 4.4 |
Velocidad nominal (rpm) | 3000 | 3000 | 2000 | 2500 |
Par nominal (Nm) | 1.27 | 2.39 | 3.5 | 4 |
Corriente máxima (A) | 6 | 9 | 9 | 13.2 |
Par máximo (Nm) | 3.8 | 7.1 | 10.5 | 12 |
Constante de voltaje Ke (V/Krpm) | 40 | 48 | 71 | 56 |
Constante de par Kt (Nm/A) | 0.64 | 0.8 | 1.17 | 0.9 |
Inercia del rotor (Kg.cm^2) | 0.69 | 1.1 | 1.58 | 1.83 |
Constante de tiempo eléctrica (ms) | 2.2 | 2.2 | 2.2 | 5 |
Peso del motor (Kg) | 1.8 | 2.9 | 3.8 | 4.1 |
Resolución del codificador (PPR) | 2500 |
Clase de aislamiento | F |
Clase de protección | IP65 |
Ambiente | Temperatura ambiente de funcionamiento: -20℃ -+50℃ Humedad ambiente de funcionamiento: <90 % HR, sin condensación |
Enchufe del motor | Función de pin | EN | En | EN | EN |
Alfiler # | 2 | 3 | 4 | 1 |
Conector de señal | Función de pin | 5 V | 0 V | A+ | B+ | Desde+ | A- | B- | CON- | U+ | V+ | En+ | EN- | V- | EN- | EN |
Alfiler # | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 |
Modelo de enchufe | Conectores de motor: MOLEX 39013045 | Conector de señal: AMP 172171-1 |
Observación:
1. Estas especificaciones del motor se pueden personalizar con solicitud especial.
2. Opciones de codificador: Codificador incremental óptico, Codificador absoluto óptico, Codificador magnético, Transformador rotatorio, etc.
3. Opciones de polos del imán del rotor: 4 pares (8 polos), 5 pares (10 polos).
Dimensiones (mm)
Modelo | Yo | Diámetro del eje. | Toque*Profundidad | LLAVE |
QK | EN | T |
80SM01330-P (P5) | 116 | 19 | M6*20 | 25 | 6 | 21.5 |
80SM02430-P (P5) | 138 | 19 | M6*20 | 25 | 6 | 21.5 |
80SM03520-P (P5) | 161 | 19 | M6*20 | 25 | 6 | 21.5 |
80SM04025-P (P5) | 173 | 19 | M6*20 | 25 | 6 | 21.5 |
Dibujo de contorno
