Con el desarrollo de la sociedad, el motor sin escobillas, como motor más avanzado, se utiliza ampliamente en diversos equipos eléctricos. Por lo tanto, si le interesan los motores sin escobillas, le conviene conocer sus métodos de control habituales. Como profesional...fabricante de motores sin escobillasA continuación te lo explicaremos en detalle.

1. Métodos de control comunes para motores sin escobillas. Existen tres métodos de control para motores de CC sin escobillas: control de frecuencia de campo (también conocido como conversión vectorial de frecuencia, control direccional vectorial de campo magnético), control de onda cuadrada (también conocido como control de onda trapezoidal, control de 120°, control de conmutación de 6 pasos) y control de onda sinusoidal.

(1) Control de onda cuadrada. El control de onda cuadrada utiliza un sensor Hall o un algoritmo de estimación sin sensor para obtener la posición del rotor del motor. Posteriormente, realiza seis conmutaciones (una cada 60°) según la posición del rotor a lo largo de un ciclo eléctrico de 360°. El motor genera una dirección de fuerza específica en cada posición de conmutación. Con este método de control, la forma de onda de la corriente de fase del motor se asemeja a una onda cuadrada, por lo que se denomina control de onda cuadrada.

Las ventajas del método de control de onda cuadrada son un algoritmo de control simple, un bajo costo de hardware y la alta velocidad del motor que se puede obtener utilizando un controlador de rendimiento regular. La desventaja es la gran fluctuación del par, el ruido de corriente y la baja eficiencia. El control de onda cuadrada es adecuado para aplicaciones con bajos requisitos de rendimiento de rotación del motor.

(2) Control de onda sinusoidal. El método de control de onda sinusoidal utiliza una onda SVPWM, y la salida es una tensión sinusoidal trifásica. La corriente correspondiente también es una corriente sinusoidal. Este método no utiliza la conmutación del control de onda cuadrada ni la idea de que se realicen infinitas conmutaciones en un ciclo eléctrico. El control de onda sinusoidal presenta menor fluctuación de par y menos armónicos de corriente que el control de onda cuadrada, lo que lo hace más delicado. Aun así, los requisitos de rendimiento del controlador son ligeramente superiores a los del control de onda cuadrada, y no se puede maximizar la eficiencia del motor.

(3) Control FOC. El control de onda sinusoidal realiza el control vectorial de tensión y, indirectamente, el control de la magnitud de la corriente, pero no puede controlar la dirección de la corriente. El método de control FOC puede considerarse una versión mejorada del control de onda sinusoidal, que realiza el control vectorial de corriente, es decir, el control vectorial del campo del estator del motor.

Las ventajas del método de control FOC son la baja fluctuación del par, la alta eficiencia, el bajo nivel de ruido y la rápida respuesta dinámica. Las desventajas son el alto coste del hardware, los altos requisitos de rendimiento del controlador y la compatibilidad con los parámetros del motor. Gracias a sus evidentes ventajas, el FOC ha sustituido gradualmente al método de control tradicional en numerosas aplicaciones y goza de gran popularidad en la industria del control de movimiento.

Estos son los tres métodos de control comunes para motores sin escobillas, que pueden seleccionarse razonablemente según sus necesidades.