Harjaton servomoottori on suunniteltu toimimaan ilman harjoja. Tämä tarkoittaa, että harjojen tarjoama kommutointi on nyt järjestettävä elektronisesti. Elektroninen kommutointi saadaan aikaan kytkemällä transistorit päälle ja pois päältä sopivina aikoina. Kuvassa on kolme esimerkkiä harjattomaan servomoottoriin lähetettävistä jännite- ja virta-aaltomuodoista. Kuvassa on esimerkki harjattoman servomoottorin kolmesta käämityksestä. Harjattoman servomoottorin tärkein ominaisuus on, että sitä voidaan käyttää joko vaihtojännitteellä tai tasajännitteellä.

Toinen esittää kolmenlaisia ​​jänniteaaltomuotoja, joita voidaan käyttää harjattoman servomoottorin virransyöttöön. Se esittää puolisuunnikkaan muotoisen EMF-tulon (jännite) ja neliöaallon muotoisen virtatulon. Se esittää sinimuotoisen aaltomuodon tulojännitteelle ja neliöaallon muotoiselle virta-aaltomuodolle. Se esittää sinimuotoisen tuloaaltomuodon ja sinimuotoisen virta-aaltomuodon. Sinimuotoinen tulo ja sinimuotoinen virta-aaltomuoto ovat harjattoman servomoottorin suosituimmat jännitelähteet.