Yhteiskunnan kehittyessä harjatonta moottoria käytetään kehittyneempänä moottorina laajalti erilaisissa sähkölaitteissa. Siksi, jos olet kiinnostunut harjattomista moottoreista, saatat haluta oppia lisää harjattomien moottoreiden yleisistä ohjausmenetelmistä. Ammattilaisenaharjattoman moottorin valmistaja, seuraava selittää sinulle yksityiskohtaisesti.

1. Harjattomien moottoreiden yleisiä ohjausmenetelmiä. Harjattomille tasavirtamoottoreille on olemassa kolme ohjausmenetelmää: FOC (tunnetaan myös vektoritaajuusmuunnoksena, magneettikentän vektorin suuntasäätönä), kanttiaaltosäätö (tunnetaan myös trapetsiaaltosäätönä, 120°:n säätönä, 6-askeleen kommutointisäätönä) ja siniaaltosäätö.

(1) Neliöaaltosäätö. Neliöaaltosäädössä käytetään Hall-anturia tai anturitonta arviointialgoritmia moottorin roottorin asennon määrittämiseen. Sitten se suorittaa kuusi kommutointia (yksi 60° välein) roottorin asennon perusteella 360°:n sähköisen syklin aikana. Moottori tuottaa tietyn suunnan voimaa jokaisessa kommutointikohdassa. Tässä ohjausmenetelmässä moottorin vaihevirran aaltomuoto on lähellä neliöaaltoa, joten sitä kutsutaan neliöaaltosäädöksi.

Suorakulma-aaltosäätömenetelmän etuja ovat yksinkertainen säätöalgoritmi, alhaiset laitteistokustannukset ja korkea moottorin nopeus, joka voidaan saavuttaa käyttämällä säännöllisen suorituskyvyn omaavaa ohjainta; haittana on, että vääntömomentin vaihtelu on suuri, virtakohinaa esiintyy jonkin verran ja hyötysuhde ei saavuta maksimia. Suorakulma-aaltosäätö sopii sovelluksiin, joissa moottorin pyörimissuorituskyvylle asetetaan alhaiset vaatimukset.

(2) Siniaaltosäätö. Siniaaltosäätömenetelmässä käytetään SVPWM-aaltoa, ja lähtö on kolmivaiheinen siniaaltojännite. Vastaava virta on myös siniaaltovirta. Tässä menetelmässä ei ole kanttiaaltosäädön kommutointia eikä ajatusta siitä, että yhden sähkösyklin aikana tehdään ääretön määrä kommutaatioita. Siniaaltosäädössä on vähemmän vääntömomentin vaihtelua ja vähemmän virran harmonisia yliaaltoja kuin kanttiaaltosäädössä, minkä ansiosta säätö tuntuu "herkemmältä". Silti säätimen suorituskykyvaatimukset ovat hieman korkeammat kuin kanttiaaltosäädössä, eikä moottorin hyötysuhdetta voida maksimoida.

(3) FOC-säätö. Siniaaltosäätö suorittaa jännitevektorisäädön ja epäsuorasti virran suuruuden säädön, mutta ei voi säätää virran suuntaa. FOC-säätömenetelmää voidaan pitää siniaaltosäädön päivitettynä versiona, joka toteuttaa virtavektorisäädön eli moottorin staattorikentän vektorisäädön.

FOC-ohjausmenetelmän etuja ovat pieni vääntömomentin vaihtelu, korkea hyötysuhde, alhainen kohina ja nopea dynaaminen vaste; haittoja ovat korkeat laitteistokustannukset, ohjaimen suorituskykyvaatimukset ja moottoriparametrien yhteensovitus. FOC:n ilmeisten etujen ansiosta se on vähitellen korvannut perinteisen ohjausmenetelmän monissa sovelluksissa ja on erittäin suosittu liikkeenohjausteollisuudessa.

Nämä ovat kolme yleistä harjattomien moottoreiden ohjausmenetelmää, jotka voidaan valita kohtuudella tarpeiden mukaan.