Askelmoottoreita ei mitoiteta pelkästään jännitteen perusteella. Seuraavat tekijät kuvaavat tiettyä askelmoottoria:

Jännite

Askelmoottoreilla on yleensä jänniteluokitus. Tämä on joko painettu suoraan yksikköön tai määritelty moottorin datalehdessä. Nimellisjännitteen ylittäminen on joskus välttämätöntä halutun vääntömomentin saavuttamiseksi tietystä moottorista, mutta se voi aiheuttaa liiallista lämpöä ja/tai lyhentää moottorin käyttöikää.

Vastustus

Käämikohtainen resistanssi on askelmoottorin toinen ominaisuus. Tämä resistanssi määrää moottorin virrankulutuksen sekä vaikuttaa moottorin vääntömomenttikäyrään ja suurimpaan käyttönopeuteen.

Astetta askelta kohden

Tämä on usein tärkein tekijä askelmoottoria valittaessa tietyssä sovelluksessa. Tämä tekijä määrittää astemäärän, jonka akseli pyörii jokaisella täydellä askeleella. Moottorin puoliaskeleen toiminta kaksinkertaistaa askelten määrän kierrosta kohden ja puolittaa asteiden määrän askelta kohden. Merkitsemättömille moottoreille on usein mahdollista laskea huolellisesti käsin askelten määrä kierrosta kohden. Asteet askelta kohden voidaan laskea jakamalla 360 askelten määrällä yhdellä täydellä kierroksella. Yleisiä aste-/askellukuja ovat: 0,72, 1,8, 3,6, 7,5, 15 ja jopa 90. Asteita askelta kohden kutsutaan usein moottorin resoluutioksi. Kuten merkitsemättömän moottorin tapauksessa, jos moottoriin on painettu vain askelten määrä kierrosta kohden, 360:n jakaminen tällä luvulla antaa aste-/askel-arvon.