Alta löydät pieniä koodipätkiä, enimmäkseen C/C++-kielellä ja osa assembly-kielellä erilaisille prosessoreille ja mikrokontrollereille. Tämä koodi ei ole missään nimessä täydellinen, vaan se on tarkoitettu vain antamaan perusymmärrys askelmoottoreiden ohjaamiseen käytettävästä ohjelmistosta sekä laitteistokääntäjäpiirin kanssa että ilman sitä.

Varoituksen sanoja:

Kun teet liitäntöjä joko tietokoneen rinnakkaisporttiin tai mikrokontrollerin I/O-nastoihin, varmista, että moottori on hyvin eristetty. Askelmoottorin kelojen aiheuttamat takaisinsähkömagneettiset voimat voivat aiheuttaa useiden satojen volttien jännitepiikkejä. Käytä aina puristusdiodeja oikosulkemaan nämä piikit takaisin moottorin tehoväylään. Optisten eristyslaitteiden (optoisolaattoreiden) käyttö lisää uuden suojakerroksen herkän ohjauslogiikan ja tehonlähtövaiheessa mahdollisesti esiintyvien suurjännitepotentiaalien välille. Käytä aina kun mahdollista erillisiä virtalähteitä moottorille ja kääntäjälle/mikrokontrollerille. Tämä vähentää entisestään tuhoisien jännitteiden pääsyä ohjaimeen ja vähentää tai poistaa moottorin mahdollisesti aiheuttaman virtalähteen kohinan.

Jos käytät tietokonetta, jossa on rinnakkaisportti osana sisäänrakennettua I/O-liitäntää, kannattaa harkita rinnakkaisporttikortin ostamista sen sijaan. Olen nähnyt niitä jopa niinkin halvalla kuin 9,99 dollarilla Fry's Electronicsissa ja muissa tietokoneliikkeissä. Tämä ei ainoastaan ​​vähennä emolevyn pysyvän vaurioitumisen tai tuhoutumisen riskiä (näin kävi ystävälleni!), vaan se myös antaa sinulle mahdollisuuden kokeilla ilman kaapeleiden vaihtamista tai kytkinrasian kääntämistä, kun haluat käyttää rinnakkaistulostinta, koska kokeilusi eivät jaa sen porttia. On paljon halvempaa heittää pois 10,00 dollarin rinnakkaisporttikortti kuin vaihtaa emolevy!

Täydellinen ohjelmistonhallinta:

Täydellisessä ohjelmisto-ohjauksessa ei ole rinnakkaisportin tai mikrokontrollerin ulkopuolista kääntäjäpiiriä. Tämä menetelmä vähentää osien määrää ja komponenttikustannuksia sekä yksinkertaistaa piirilevyn suunnittelua. Toisaalta se asettaa vastuun kaikkien sekvensointisignaalien generoinnista ohjelmistolle. Jos tietokone tai mikrokontrolleri ei ole tarpeeksi nopea (koodin tehottomuuden tai hitaan prosessorin nopeuden vuoksi) tai liian monta moottoria käytetään samanaikaisesti, asiat voivat alkaa hidastua. Keskeytykset ja muut järjestelmätapahtumat voivat tässä tapauksessa vaivata ohjausohjelmistoa enemmän. Askelmoottorin suoran ohjaamisen tällä tavalla haittapuolista huolimatta se on ehdottomasti helpoin ja suoraviivaisin tapa ohjata askelmoottoria. Tämä moottorin ohjausmenetelmä voi olla hyödyllinen myös silloin, kun laitteisto ei ole aluksi kriittinen ja tarvitaan yksinkertainen käyttöliittymä, jotta ohjelmiston kehittämiseen voidaan käyttää enemmän aikaa ennen laitteiston hienosäätöä.