Tässä osiossa esittelen esimerkkejä askelmoottorin peruskäännöspiireistä. Kaikkia näitä esimerkkejä ei ole testattu, joten muista tehdä piirin prototyyppi ennen juottamista.

Kuva 8.1 havainnollistaa yksinkertaisinta ratkaisua yksivaiheisen käyttösekvenssin luomiseksi. Yksipolaarisille askelmoottoreille voidaan kuvan 2.1 mukainen piiri tai bipolaarisille askelmoottoreille kuvan 6.1 mukainen piiri kytkeä tämän piirin neljään lähtöön, jolloin saadaan täydellinen kääntäjä + ajuri -ratkaisu. Tämän piirin rajoituksena on, että se ei voi kääntää moottorin suuntaa. Tämä piiri olisi hyödyllisin sovelluksissa, joissa moottorin ei tarvitse vaihtaa suuntaa.

Kuva 9.1 on kaksivaiheisen toiminnan kääntäjä. Olen nähnyt tämän piirin monissa paikoissa, mutta uskon sen olevan peräisin Gordon McCombin kirjasta The Robot Builders' Bonanza. Olen käyttänyt tätä piiriä aiemmin ja muistaakseni siinä oli ongelma. Näin ei ehkä ole, mutta mielestäni kun käännät suunnan ja jatkat askellusta, moottori etenee vielä yhden askeleen edelliseen suuntaan ennen kuin se reagoi. Kuten aina, tee tästä piiristä prototyyppi varmistaaksesi, että se toimii sovelluksessasi, ennen kuin rakennat sillä mitään.

On olemassa useita standardoituja askelmoottorien siirtopiirejä, jotka käyttävät diskreettejä logiikkapiirejä. Alta löydät vielä yhden näistä. Kuvassa 10.1 olevaa piiriä ei ole testattu, mutta sen pitäisi teoriassa toimia ongelmitta.