Yksi kaksitransistorivahvistimen haittapuolista on, että transistoreiden on käsiteltävä suuria virtamääriä. Kuvassa 11-80 on esimerkki neljän transistorin vahvistimesta tasavirtaservomoottorille. Neljän transistorin vahvistinta kutsutaan yleisesti silta-ajuriksi. Tässä kaaviossa silta-tasasuuntaaja on piirretty suorakulmioksi, mutta sen toiminta on identtinen kahden transistorin vahvistinpiirin kanssa. On muistettava, että silta-tasasuuntaajan toiminta on helpompi nähdä tässä kokoonpanossa, kun käytetään kolmivaiheista virtalähdettä.

Kunkin transistorin kantaa ohjataan kytkentäpiirillä. Jälleen kerran jokaisen transistorin esijännite on jatkuva signaali, jota voidaan säätää minimistä maksimiin. Kun vahvistin on asetettu pyörimään myötäpäivään, transistorit Q2 ja Q3 on esijännitetty siten, että positiivinen jännite syötetään moottorin ankkurin oikealle puolelle. Kun moottori on asetettu pyörimään vastapäivään, transistorit Q1 ja Q4 on esijännitetty siten, että positiivinen jännite suuntautuu ankkurin vasemmalle puolelle. Esijännite määrää kunkin transistorin ankkuriin syöttämän jännitteen määrän, mikä puolestaan ​​muuttaa moottorin nopeutta.