"Teollisuusvaihteistomoottori" Kokemuksemme ja ymmärryksemme perusteella harjattoman suoravetomoottorin rakenne ei rajoita nopeutta lainkaan, vaan kiihdytys- ja hidastusnopeus on useita tuhansia kierroksia minuutissa erittäin tasainen. Servomoottorin ominaisuudet kertovat renkaan ulkohalkaisijan nopeuden ulospäin. Harjattoman suoravetomoottorin vääntömomentti ja vaihdemoottorin pehmeän reaktion suhde eivät myöskään ole moottorin ongelma. Valmistajat ovat kuitenkin vähentäneet energiankulutusta ja kestävyyttä sekä mukavuutta. Koska servomoottorin jäykkyys ja ramppiaika ovat virheellisiä, siirrämme suuren servojäykkyyden hidastusajan lyhentämiseksi. Tämä vaikutus on erityisen voimakas ja jäykkä käynnistys- ja pysäytysreaktio on nopea. Moottorin pysähtyessä ja käynnistyessä voi jopa tuntea voimakkaan äänen, mutta moottorin virta on huomattavasti suurempi. Energiankulutus on pienempi. Jos servomoottorin pienen jäykkyyden siirto hidastusaikaa (kiihtyvyys- ja hidastusaika on millisekunteja) on pitkä, moottorin kuormitus tuntuu suhteellisen pehmeältä. Käynnistys ja pysäytys ovat suhteellisen pehmeitä.