"TeollisuusvaihteistomoottoriKokemuksemme ja ymmärryksemme perusteella voimme tietää, että harjattoman suoravetomoottorin rakenne ei rajoita nopeutta lainkaan, kunhan tarvitset useita tuhansia kierroksia minuutissa kiihtyvyys- ja hidastuvuusnopeuden olevan erittäin tasainen. Servomoottorin ominaisuudet kertovat renkaan ulkohalkaisijan nopeuden ulos taitettuna. Harjattoman suoravetomoottorin vääntömomentti ja ilmenevä vaihdemoottorin pehmeän reaktion suhde eivät myöskään ole moottorin ongelma. Valmistajat ovat kuitenkin vähentäneet energiankulutusta ja kestävyyttä sekä mukavuutta. Koska servomoottorin servomoottorissa on ongelmia jäykkyyden ja ramppiajan kanssa, siirrämme suuren servomoottorin jäykkyyden hidastuvuusajan lyhentämiseksi. Vaikutus on erityisen voimakas, jäykkä käynnistys- ja pysäytysreaktio on nopea. Moottorin pysähtyessä ja käynnistyessä voi jopa tuntea voimakkaan äänen, mutta moottorin virta on huomattavasti suurempi. Energiankulutus on siis suurempi. Jos pienen servomoottorin jäykkyyden siirto hidastuvuusaikaa (kiihtyvyys- ja hidastuvuusaika on millisekunteja) on pitkä, moottorin kuormitus tuntuu suhteellisen pehmeältä. Käynnistys ja pysäytys ovat suhteellisen pehmeitä.