Le contrôleur de commutation logique et PWM est représenté sur le schéma sous la forme d'un bloc identifié comme circuit logique et PWM. Ce bloc comporte six flèches pointant vers les transistors. Ces flèches représentent les six circuits de base de chacun des six transistors. Le bloc situé sous le circuit PWM représente la partie détection de courant de l'amplificateur. Cette section de l'amplificateur utilise un système de découpage à recirculation pour contrôler le courant, similaire au circuit de découpage de l'amplificateur CC. Les signaux de cette section proviennent de la tension développée aux bornes des résistances série connectées entre la section transistor et les moteurs. Comme vous le savez, l'intensité du courant circulant dans le moteur détermine la chute de tension aux bornes de ces résistances.

Cet amplificateur est équipé d'un amplificateur de vitesse qui reçoit le signal de commande initial et la rétroaction de vitesse. L'amplificateur opérationnel fournit une sortie qui représente la différence (erreur) entre le signal de commande et le signal de rétroaction. La sortie de l'amplificateur de vitesse est envoyée à l'amplificateur de couple, où elle est combinée à la rétroaction du bloc de détection de courant. La sortie de cet amplificateur opérationnel est ensuite transmise au bloc logique et au circuit PWM, où elle agit comme signal de commande. Le codeur de position fournit le signal de rétroaction pour ce bloc. Cela signifie que les amplificateurs de vitesse et de position forment un système en boucle fermée au sein d'un système en boucle fermée. Le gain de chacun de ces amplificateurs doit être réglé afin que le système offre une réponse de couple optimale et des accélérations et décélérations fluides.