La quatrième application utilise un servomoteur contrôlant la vitesse d'un mécanisme d'alimentation en étiquettes. Ce mécanisme extrait les étiquettes pré-imprimées d'un rouleau et les applique sur les emballages lors de leur déplacement sur un convoyeur continu, devant le mécanisme d'étiquetage. Les signaux de retour sont fournis par un codeur indiquant la position du convoyeur, un tachymètre indiquant la vitesse du convoyeur et un capteur indiquant le repère de repérage de chaque étiquette. Le système de positionnement du servomoteur est contrôlé par un microprocesseur qui définit le signal d'erreur et par le servoamplificateur qui alimente le servomoteur. Cette application est illustrée à la figure 11-93.

La cinquième application est présentée à la figure 11-94 et illustre un ensemble d'équipements d'emballage fonctionnant comme trois machines distinctes. Le cycle de chaque station du système d'emballage est indépendant des autres. Le système d'emballage comprend un convoyeur d'alimentation, un convoyeur de positionnement et une station d'emballage. Le convoyeur d'alimentation et la station d'emballage sont reliés mécaniquement afin de fonctionner à la même vitesse. La position des colis sur la station d'emballage doit être strictement contrôlée afin d'éviter qu'ils ne se rapprochent trop. Une pièce métallique, appelée raclette, est reliée au convoyeur de la station d'emballage à des points précis pour garantir le maintien de chaque colis. Un capteur est monté au début du convoyeur de positionnement afin de déterminer le bord avant du colis lorsqu'il commence à se déplacer sur le convoyeur. Un second capteur est placé en bas du convoyeur d'emballage pour détecter les raclettes. Ces deux signaux sont transmis au servomoteur afin de lui fournir des informations permettant d'ajuster la vitesse du convoyeur de positionnement afin que chaque colis s'aligne sur l'une des raclettes lors de son déplacement sur le convoyeur d'emballage. Cette application montre que le contrôleur de positionnement servo peut gérer une variété de signaux différents provenant de plusieurs capteurs car le contrôleur utilise un microprocesseur.