Une classe moins courante de moteurs pas à pas à aimants permanents ou hybrides est câblée avec tous les enroulements en série cyclique, avec une prise entre chaque paire d'enroulements du cycle, ou avec une seule extrémité de chaque enroulement exposée, les autres extrémités étant reliées par une connexion interne inaccessible. Dans le contexte des moteurs triphasés, ces configurations seraient décrites comme des configurations en triangle et en Y, mais elles sont également utilisées avec les moteurs triphasés, comme illustré à la figure 1.5. Certains moteurs polyphasés exposent toutes les extrémités de leurs enroulements, laissant à l'utilisateur le choix entre les configurations en triangle et en Y, ou permettant à chaque enroulement d'être entraîné indépendamment.

La commande de ces moteurs multiphasés, en configuration Delta ou Y, nécessite un demi-pont en H pour chaque borne. Il est à noter que les moteurs triphasés peuvent fournir un couple plus élevé pour une taille de boîtier donnée, car tous les enroulements, ou presque, sont alimentés à chaque étape du cycle d'entraînement. Certains moteurs triphasés présentent des résolutions élevées, de l'ordre de 0,72 degré par pas (500 pas par tour).

De nombreux alternateurs automobiles sont construits selon une géométrie hybride triphasée, avec un rotor à aimant permanent ou un rotor à électroaimant alimenté par une paire de bagues collectrices. Ils ont été utilisés avec succès comme moteurs pas à pas dans certaines applications industrielles lourdes ; des angles de pas de 10 degrés par pas ont été signalés.

Avec un moteur à 5 phases, il y a 10 étapes par répétition dans le cycle de pas à pas, comme indiqué ci-dessous :

Terminal 1 +++-----+++++-----++

Terminal 2 --+++++-----+++++---

Terminal 3 +-----+++++-----++++

Terminal 4 +++++-----+++++-----

Terminal 5 ----+++++-----+++++-

temps --->

Avec un moteur triphasé, il y a 6 étapes par répétition dans le cycle de pas à pas, comme indiqué ci-dessous :

Terminal 1 +++---+++---

Terminal 2 --+++---+++-

Terminal 3 +---+++---++

temps --->

Ici, comme dans le cas bipolaire, chaque borne est représentée comme étant connectée au bus positif ou négatif du système d'alimentation du moteur. Notez qu'à chaque étape, une seule borne change de polarité. Ce changement coupe l'alimentation d'un enroulement relié à cette borne (les deux bornes de l'enroulement en question étant de même polarité) et alimente un enroulement auparavant inactif. Compte tenu de la géométrie du moteur suggérée par la figure 1.5, cette séquence de commande entraînera le moteur sur deux tours.

Pour distinguer un moteur 5 phases des autres moteurs à 5 fils, notez que, si la résistance entre deux bornes consécutives du moteur 5 phases est R, la résistance entre les bornes non consécutives sera de 1,5 R.

Notez que certains moteurs triphasés possèdent cinq enroulements distincts, pour un total de dix fils. Ceux-ci peuvent être connectés selon la configuration en étoile illustrée ci-dessus, à l'aide de cinq circuits de commande en demi-pont, ou chaque enroulement peut être piloté par son propre pont complet. Bien que le nombre théorique de composants des circuits de commande en demi-pont soit plus faible, la disponibilité de puces intégrées en pont complet peut rendre cette dernière approche préférable.