Si votre moteur possède trois enroulements, généralement connectés comme illustré sur le schéma de la figure 1.1, avec une borne commune à tous les enroulements, il s'agit probablement d'un moteur pas à pas à réluctance variable. En fonctionnement, le fil commun est généralement relié à l'alimentation positive et les enroulements sont alimentés séquentiellement.

La section transversale illustrée à la figure 1.1 représente un moteur à réluctance variable de 30 degrés par pas. Le rotor de ce moteur comporte 4 dents et le stator 6 pôles, chaque enroulement étant enroulé autour de deux pôles opposés. Lorsque l'enroulement 1 est sous tension, les dents du rotor marquées X sont attirées par ses pôles. Si le courant circulant dans l'enroulement 1 est coupé et que l'enroulement 2 est activé, le rotor tourne de 30 degrés dans le sens horaire, de sorte que les pôles marqués Y s'alignent avec les pôles marqués 2.

Pour faire tourner ce moteur en continu, il suffit d'alimenter les trois enroulements en séquence. En logique positive, où un 1 signifie l'activation du courant dans un enroulement du moteur, la séquence de commande suivante fera tourner le moteur illustré à la figure 1.1 dans le sens horaire, soit 24 pas, soit 2 tours :

Enroulement 1 1001001001001001001001001

Enroulement 2 0100100100100100100100100

Enroulement 3 0010010010010010010010010

temps --->

La section de ce didacticiel sur le contrôle de niveau intermédiaire fournit des détails sur les méthodes de génération de telles séquences de signaux de contrôle, tandis que la section sur les circuits de contrôle décrit les circuits de commutation de puissance nécessaires pour piloter les enroulements du moteur à partir de telles séquences de contrôle.

Il existe également des moteurs pas à pas à réluctance variable à 4 et 5 enroulements, nécessitant 5 ou 6 fils. Le principe de commande de ces moteurs est le même que celui des moteurs à trois enroulements, mais il est important de déterminer l'ordre correct d'alimentation des enroulements pour un bon fonctionnement du moteur.

La géométrie du moteur illustrée à la figure 1.1, avec un pas de 30 degrés, utilise le plus petit nombre de dents de rotor et de pôles de stator pour un fonctionnement satisfaisant. L'utilisation d'un plus grand nombre de pôles et de dents de rotor permet de construire des moteurs avec un angle de pas plus petit. La présence de faces dentées sur chaque pôle et un rotor à denture fine permettent des angles de pas de quelques degrés seulement.