De versterker voor driefasenwisselstroommotoren bevat een pulsbreedtemodulatiecircuit voor spannings-, stroom- en frequentieregeling. Figuur 11-81 toont een voorbeeld van dit type versterker. Uit het schema blijkt dat dit circuit specifiek is ontworpen voor een trapeziumdriefasemotor. De transistoren in de versterker zijn verbonden in een H-brugconfiguratie. De motorwikkelingen zijn aangesloten als een driefasen-sterschakeling, zonder dat er externe draden op het sterpunt zijn aangesloten. Dit type motor wordt ook wel een sterschakeling genoemd wanneer het wordt gebruikt met borstelloze AC-servomotoren.

De aandrijflogica en de PWM-schakelcontroller worden in het diagram weergegeven als een blok dat wordt aangeduid als een logisch en PWM-circuit. Dit blok toont zes pijlen die van het blok af wijzen en naar de transistoren wijzen. Deze pijlen vertegenwoordigen de zes circuits voor de basis van elk van de zes transistoren. Het blok onder het PWM-circuit vertegenwoordigt het stroommeetgedeelte van de versterker. Dit deel van de versterker maakt gebruik van een recirculerend choppersysteem om de stroom te regelen op een manier die vergelijkbaar is met het choppercircuit in de DC-versterker. De signalen voor dit deel van de versterker zijn afkomstig van de spanning die wordt ontwikkeld over de serieweerstanden die tussen het transistorgedeelte en de motoren zijn aangesloten. Zoals u weet, bepaalt de hoeveelheid stroom die naar de motor loopt de spanningsval over deze weerstanden.

Deze versterker heeft een snelheidsversterker die het oorspronkelijke commandosignaal voor de versterker en de snelheidsfeedback ontvangt. De operationele versterker levert een uitgang die het verschil (de fout) tussen het commandosignaal en het feedbacksignaal weergeeft. De uitgang van de snelheidsversterker wordt naar de koppelversterker gestuurd, waar deze wordt gecombineerd met de feedback van het stroommeetblok. De uitgang van deze operationele versterker wordt naar het logische en PWM-circuitblok gestuurd, waar deze als commandosignaal fungeert. De positie-encoder levert het feedbacksignaal voor dit blok. Dit betekent dat de snelheids- en positieversterkers in feite een gesloten-lussysteem binnen een gesloten-lussysteem vormen. De versterking van elk van deze versterkers moet zo worden afgestemd dat het systeem de beste koppelrespons en een soepele acceleratie en deceleratie heeft.

FIGUUR 11-81 Een AC-servoversterker die speciaal is ontworpen om te werken met een trapeziumvormige borstelloze AC-servomotor.

Het feedbackmechanisme bestaat doorgaans uit een borstelloze DC-tachogenerator of een AC-generator. Elk van deze feedbackmechanismen levert vloeiende feedbackspanningen. Bij gebruik van een encoder moet het binaire (digitale) signaal worden omgezet naar een analoog signaal via een D/A-converter of een frequentie-naar-analoog F/A-converter als het signaal als frequentie wordt geproduceerd. (einde)