Hieronder vindt u enkele kleine stukjes code, voornamelijk in C/C++, en enkele in assemblertaal voor diverse processoren en microcontrollers. Deze code is zeker niet compleet, maar dient slechts als basis voor de software die gebruikt wordt voor het aansturen van stappenmotoren, zowel met als zonder hardwaretranslator.

Waarschuwing:

Zorg ervoor dat de motor goed geïsoleerd is bij het aansluiten op een parallelle poort van een pc of de I/O-pinnen van een microcontroller. Hoge spanningspieken van enkele honderden volt zijn mogelijk als tegen-EMK van de spoelen van stappenmotoren. Gebruik altijd klemdiodes om deze pieken kort te sluiten naar de voedingsbus van de motor. Het gebruik van optische isolatie (opto-isolatoren) voegt een extra beschermingslaag toe tussen de delicate besturingslogica en de hoogspanningspotentialen die in de eindtrap aanwezig kunnen zijn. Gebruik waar mogelijk aparte voedingen voor de motor en de converter/microcontroller. Dit verkleint de kans op destructieve spanningen die de controller bereiken en vermindert of elimineert voedingsruis die door de motor kan worden veroorzaakt.

Als je een computer gebruikt met een parallelle poort als onderdeel van de ingebouwde I/O, kun je overwegen om een ​​parallelle poortkaart aan te schaffen. Ik heb ze al voor slechts $ 9,99 gezien bij Fry's Electronics en andere computerwinkels. Dit vermindert niet alleen het risico op permanente schade of vernietiging van je moederbord (het overkwam een ​​vriend van me!), maar het stelt je ook in staat om te experimenteren zonder kabels te hoeven verwisselen of een switchbox om te zetten wanneer je je parallelle printer wilt gebruiken, omdat je experimenten de poort niet delen. Het is veel goedkoper om een ​​parallelle poortkaart van $ 10,00 weg te gooien dan om je moederbord te vervangen!

Volledige softwarecontrole:

Bij volledige softwarebesturing is er geen convertercircuit buiten de parallelle poort of microcontroller. Dit schema vermindert het aantal onderdelen, de componentkosten en zorgt voor een eenvoudiger printplaatontwerp. Aan de andere kant legt het de verantwoordelijkheid voor het genereren van alle sequentiesignalen bij de software. Als de pc of microcontroller niet snel genoeg is (door inefficiëntie van de code of een lage processorsnelheid), of als er te veel motoren tegelijkertijd worden aangestuurd, kan de software trager worden. Interrupts en andere systeemgebeurtenissen kunnen de besturingssoftware in dit geval meer hinderen. Ondanks de nadelen van het direct aansturen van een stappenmotor op deze manier, is dit absoluut de eenvoudigste en meest directe aanpak voor het aansturen van een stappenmotor. Deze methode voor het aansturen van een motor kan ook nuttig zijn wanneer de hardware in eerste instantie niet kritisch is en een eenvoudige interface nodig is, zodat er meer tijd kan worden besteed aan de ontwikkeling van de software voordat de hardware wordt verfijnd.