In deze sectie laat ik voorbeelden zien van eenvoudige stappenmotor-translatieschakelingen. Niet al deze voorbeelden zijn getest, dus zorg ervoor dat je een prototype van de schakeling maakt voordat je iets soldeert.

Figuur 8.1 illustreert de eenvoudigste oplossing voor het genereren van een eenfase-aandrijfsequentie. Voor unipolaire stappenmotoren kan het circuit in figuur 2.1 worden gebruikt, of voor bipolaire stappenmotoren kan het circuit in figuur 6.1 worden aangesloten op de vier uitgangen van dit circuit om een ​​complete converter + driver-oplossing te creëren. Dit circuit heeft de beperking dat het de draairichting van de motor niet kan omkeren. Dit circuit is het meest geschikt voor toepassingen waarbij de motor niet van richting hoeft te veranderen.

Figuur 9.1 toont een converter voor tweefasenwerking. Ik ben dit circuit al vaker tegengekomen, maar ik denk dat het afkomstig is uit het boek 'The Robot Builders' Bonanza' van Gordon McComb. Ik heb dit circuit in het verleden gebruikt en meen me te herinneren dat er een probleem mee was. Dit is misschien niet het geval, maar ik denk dat wanneer je de richting omkeert en doorgaat met stapsgewijs schakelen, de motor nog een stap verder gaat in de vorige richting voordat hij reageert. Zoals altijd, maak een prototype van dit circuit om er zeker van te zijn dat het werkt voor jouw toepassing voordat je er iets mee bouwt.

Er zijn verschillende standaard stappenmotor-translatieschakelingen die gebruikmaken van discrete logische IC's. Hieronder vindt u er nog een. De schakeling in figuur 10.1 is niet getest, maar zou theoretisch zonder problemen moeten werken.