Een van de nadelen van een versterker met twee transistoren is dat de transistoren grote hoeveelheden stroom moeten verwerken. Figuur 11-80 toont een voorbeeld van een versterker met vier transistoren voor een DC-servomotor. De versterker met vier transistoren wordt ook wel een brugdriver genoemd. In dit diagram ziet u dat de bruggelijkrichter als een rechthoek is getekend, maar dat de werking identiek is aan die in de schakeling van de versterker met twee transistoren. Houd er rekening mee dat de werking van een bruggelijkrichter in deze configuratie gemakkelijker te zien is wanneer er een driefasenvoeding wordt gebruikt.

De basis van elke transistor wordt aangestuurd door een schakelcircuit. Ook hier is de bias van elke transistor een continu signaal dat kan variëren van minimum tot maximum. Wanneer de versterker is ingesteld om de motor met de klok mee te laten draaien, worden transistoren Q2 en Q3 zodanig ingesteld dat er een positieve spanning op de rechterkant van het motoranker wordt gezet. Wanneer de motor tegen de klok in draait, worden transistoren Q1 en Q4 zodanig ingesteld dat er een positieve spanning op de linkerkant van het anker wordt gezet. De hoogte van de biasspanning bepaalt de hoeveelheid spanning die elke transistor naar het anker stuurt, wat op zijn beurt de snelheid van de motor verandert.