De PWM-servoversterker wordt gebruikt in kleine servotoepassingen die gebruikmaken van borstel-gelijkstroomservomotoren. Afbeelding 11-89 toont een diagram voor dit type versterker. In het diagram kunt u zien dat de versterker eenfase-wisselstroom ontvangt als voeding linksonder in het diagram. De wisselspanning wordt gelijkgericht en naar de uitgangssectie van de regelaar gestuurd, die in de rechterbovenhoek van het diagram wordt weergegeven. De uitgangssectie van de regelaar gebruikt vier IGBT's om de pulsbreedtemodulatiegolfvorm te creëren. De IGBT's zijn zo aangesloten dat ze 30-120 volt gelijkstroom en maximaal 30 ampère leveren aan de borstel-gelijkstroomservomotor. De polariteit van de motor is aangegeven in het diagram.

De overige circuits tonen diverse foutcircuits in het midden van het diagram, afkomstig van de foutlogica en met een uitgangssignaal onderaan het diagram. U zult merken dat de foutuitgangssignalen overspanning, oververhitting en overstroom omvatten. Een vierde signaal wordt aangeduid als SSO (systeemstatusuitgang), dat de status van het systeem als fout aangeeft wanneer er een fout is opgetreden. Met een jumper wordt het SSO-signaal ingesteld als een open collectoruitgang met logisch niveau "1" dat aangeeft dat de regelaar gereed is, of als een normaal gesloten relais dat aangeeft dat de regelaar gereed is.

De ingangsklemmen rechtsonder in het diagram worden gebruikt om de aandrijving in of uit te schakelen en om te kiezen tussen forward amplifier clamp (FAC) of reverse amplifier clamp (RAC). Het inhibit-signaal wordt gebruikt als stuursignaal, omdat het de uitgangstrap van de versterker blokkeert als deze hoog is. De FAC- en RAC-signalen begrenzen de stroom in de tegenovergestelde richting tot 5%.

De ingangssignalen worden weergegeven in het diagram linksboven. Het VCS (velocity command signal) vereist een +VCS- en een -VCS-signaal om het differentiële signaal te leveren.