Servomotorcontrollers zijn inmiddels meer dan alleen versterkers voor een servomotor. Tegenwoordig moeten servomotorcontrollers een aantal beslissingen kunnen nemen en signalen van externe sensoren en besturingen in het systeem kunnen ontvangen en verzenden naar hostcontrollers en PLC's die mogelijk met het servosysteem communiceren. Figuur 11-87 toont een afbeelding van verschillende servomotoren en hun versterkers. De componenten op deze afbeelding lijken op diverse andere soorten motoren en controllers.

Figuur 11-88 toont een diagram van de servomotorcontroller, zodat u enkele verschillen met andere typen motorcontrollers kunt zien. De controller in dit diagram is voor een DC-servomotor. De controller heeft drie poorten die signalen in- of uitsturen. De voeding, servomotor en toerentellerzijn aangesloten op poort P3 aan de onderkant van de controller. U kunt zien dat de voedingsspanning 115 volt AC, éénfase is. Een hoofdschakelaar is in serie geschakeld met de LI-draad. De LI- en N-lijnen leveren stroom aan een isolatietransformator. De secundaire spanning van de transformator kan elke spanning tussen 20 en 85 volt zijn. De controller is geaard bij aansluiting 8. Houd er rekening mee dat de aarding op dit punt alleen wordt gebruikt ter bescherming tegen kortsluiting voor alle metalen onderdelen in het systeem.

De servomotor is aangesloten op de controller via aansluitingen 4 en 5. Aansluiting 5 is + en aansluiting 4 is —. Aansluiting 3 dient als aarding voor de afscherming van de draden die de motor en de controller verbinden. De toerenteller is aangesloten op aansluitingen 1 en 2. Aansluiting 2 is + en aansluiting 1 is —. De afscherming van deze kabel is geaard aan de motorbehuizing. De draden die op deze poort zijn aangesloten, zijn dikker dan de draden die op de andere poorten zijn aangesloten, omdat ze de grotere motorstroom moeten kunnen geleiden. Als de motor een externe koelventilator gebruikt, wordt deze via deze poort aangesloten. In de meeste gevallen wordt de koelventilator gevoed door eenfase- of driefasewisselspanning die constant blijft, zoals 110 volt wisselstroom of 240 volt wisselstroom.

Het commandosignaal wordt via poort PI naar de controller gestuurd. De aansluitingen voor het commandosignaal zijn 1 en 2. Aansluiting 1 is + en aansluiting 2 is —. Dit signaal is een typesignaal, wat betekent dat het niet geaard is of geen aardpotentiaal deelt met enig ander onderdeel van het circuit. Verschillende extra hulpsignalen zijn ook aangesloten via poort 1. Deze signalen omvatten inhibit (INH), waarmee de aandrijving via een externe controller kan worden uitgeschakeld, en commando's voor vooruit en achteruit (FAC en RAC), die de controller vertellen om de spanning naar de motor te sturen, zodat deze vooruit of achteruit draait. In sommige toepassingen zijn de eindschakelaar voor de maximale verplaatsing vooruit en de eindschakelaar voor de maximale verplaatsing achteruit zo aangesloten dat als de machine naar de uiterste positie beweegt en de overloop-eindschakelaar raakt, de aandrijving automatisch wordt bekrachtigd om in de tegenovergestelde richting te gaan rijden.

Port PI levert ook verschillende digitale uitgangssignalen die kunnen worden gebruikt om foutsignalen of andere informatie, zoals "drive running", terug te sturen naar een hostcontroller of PLC. Port PI is in principe de interface voor alle digitale (aan/uit) signalen.

Poort P2 is de interface voor analoge (0-max) signalen. Typische signalen op deze bus zijn onder andere motorstroom- en motorsnelheidssignalen die van de servoregelaar naar de host of PLC worden gestuurd, waar ze kunnen worden gebruikt in verificatielogica om te controleren of de regelaar de juiste informatie naar de motor stuurt. Ingangssignalen van de host of PLC kunnen ook naar de regelaar worden gestuurd om de maximale stroomsterkte en snelheid voor de regelaar in te stellen. Bij nieuwere digitale regelaars worden deze waarden geregeld door aandrijfparameters die in de regelaar zijn geprogrammeerd.