Als uw motor drie wikkelingen heeft, meestal aangesloten zoals weergegeven in het schema in figuur 1.1, met één gemeenschappelijke aansluiting voor alle wikkelingen, is het hoogstwaarschijnlijk een stappenmotor met variabele reluctantie. Tijdens gebruik gaat de gemeenschappelijke draad meestal naar de positieve voeding en worden de wikkelingen in volgorde van stroom voorzien.

De doorsnede in figuur 1.1 is van een variabele reluctantiemotor met een hoek van 30 graden per stap. De rotor in deze motor heeft 4 tanden en de stator heeft 6 polen, waarbij elke wikkeling om twee tegenoverliggende polen is gewikkeld. Wanneer wikkeling nummer 1 onder spanning staat, worden de rotortanden met de aanduiding X aangetrokken door de polen van deze wikkeling. Als de stroom door wikkeling 1 wordt uitgeschakeld en wikkeling 2 wordt ingeschakeld, draait de rotor 30 graden met de klok mee, zodat de polen met de aanduiding Y in lijn liggen met de polen met de aanduiding 2.

Om deze motor continu te laten draaien, zetten we simpelweg de 3 wikkelingen achter elkaar onder stroom. Uitgaande van positieve logica, waarbij een 1 staat voor het inschakelen van de stroom door een motorwikkeling, zal de volgende regelvolgorde de motor, zoals weergegeven in figuur 1.1, 24 stappen of 2 omwentelingen met de klok mee laten draaien:

Wikkeling 1 1001001001001001001001001

Wikkeling 2 0100100100100100100100100

Wikkeling 3 0010010010010010010010010

tijd --->

In het gedeelte van deze tutorial over middenniveauregeling vindt u gedetailleerde methoden voor het genereren van dergelijke reeksen besturingssignalen. In het gedeelte over besturingscircuits worden de schakelcircuits besproken die nodig zijn om de motorwikkelingen aan te sturen vanuit dergelijke besturingsreeksen.

Er zijn ook stappenmotoren met variabele reluctantie met 4 en 5 wikkelingen, waarvoor 5 of 6 draden nodig zijn. Het principe voor het aansturen van deze motoren is hetzelfde als dat van de variant met drie wikkelingen, maar het is belangrijk om de juiste volgorde van bekrachtiging van de wikkelingen te bepalen om de motor soepel te laten stappen.

De motorgeometrie in figuur 1.1, die 30 graden per stap geeft, gebruikt het kleinste aantal rotortanden en statorpolen dat bevredigend presteert. Door meer motorpolen en rotortanden te gebruiken, kunnen motoren met een kleinere staphoek worden gebouwd. Getande vlakken op elke pool en een overeenkomstig fijn getande rotor maken staphoeken van slechts enkele graden mogelijk.