Wraz z rozwojem społeczeństwa silnik bezszczotkowy jako bardziej zaawansowany silnik jest szeroko stosowany w różnych urządzeniach elektrycznych. Dlatego jeśli interesują Cię silniki bezszczotkowe, możesz chcieć dowiedzieć się o powszechnych metodach sterowania silnikami bezszczotkowymi. Jako profesjonalistaproducent silników bezszczotkowych, poniżej znajdziesz szczegółowe wyjaśnienia.

1. Popularne metody sterowania silnikami bezszczotkowymi. Istnieją 3 metody sterowania silnikami prądu stałego bezszczotkowymi: FOC (znane również jako wektorowa konwersja częstotliwości, sterowanie wektorem pola magnetycznego), sterowanie falą prostokątną (znane również jako sterowanie falą trapezową, sterowanie 120°, sterowanie komutacją 6-stopniową) i sterowanie falą sinusoidalną.

(1) Sterowanie falą prostokątną. Sterowanie falą prostokątną wykorzystuje czujnik Halla lub algorytm szacowania bezczujnikowego w celu uzyskania położenia wirnika silnika. Następnie wykonuje sześć komutacji (jedną co 60°) na podstawie położenia wirnika w cyklu elektrycznym 360°. Silnik wytwarza określony kierunek siły w każdej pozycji komutacji. W tej metodzie sterowania przebieg prądu fazowego silnika jest zbliżony do fali prostokątnej, dlatego nazywa się to sterowaniem falą prostokątną.

Zalety metody sterowania falą prostokątną to prosty algorytm sterowania, niski koszt sprzętu i wysoka prędkość silnika, którą można uzyskać, używając sterownika o regularnej wydajności; wadą jest duża fluktuacja momentu obrotowego, pewna ilość szumu prądowego i niemaksymalna wydajność. Sterowanie falą prostokątną nadaje się do zastosowań o niskich wymaganiach dotyczących wydajności obrotowej silnika.

(2) Sterowanie falą sinusoidalną. Metoda sterowania falą sinusoidalną wykorzystuje falę SVPWM, a wyjściem jest napięcie sinusoidalne 3-fazowe. Odpowiedni prąd jest również prądem sinusoidalnym. Ta metoda nie ma komutacji sterowania falą prostokątną ani idei, że nieskończona liczba komutacji jest wykonywana w jednym cyklu elektrycznym. Sterowanie falą sinusoidalną ma mniejsze wahania momentu obrotowego i mniej harmonicznych prądu niż sterowanie falą prostokątną, co sprawia, że ​​sterowanie wydaje się bardziej „delikatne”. Mimo to wymagania dotyczące wydajności sterownika są nieco wyższe niż w przypadku sterowania falą prostokątną, a wydajność silnika nie może być zmaksymalizowana.

(3) Sterowanie FOC. Sterowanie falą sinusoidalną wykonuje sterowanie wektorem napięcia i pośrednio wykonuje sterowanie wielkością prądu, ale nie może kontrolować kierunku prądu. Metodę sterowania FOC można uznać za ulepszoną wersję sterowania falą sinusoidalną, która realizuje sterowanie wektorem prądu, tj. realizuje sterowanie wektorem pola stojana silnika.

Zalety metody sterowania FOC to niewielkie wahania momentu obrotowego, wysoka wydajność, niski poziom hałasu i szybka reakcja dynamiczna; wady to wysoki koszt sprzętu, wysokie wymagania dotyczące wydajności sterownika i dopasowanie parametrów silnika. Ze względu na oczywiste zalety FOC stopniowo zastąpił on tradycyjną metodę sterowania w wielu zastosowaniach i jest wysoko ceniony w branży sterowania ruchem.

Oto trzy powszechnie stosowane metody sterowania silnikami bezszczotkowymi, które można rozsądnie dobrać zależnie od potrzeb.