W tej sekcji pokażę przykłady podstawowych obwodów translacji silników krokowych. Nie wszystkie z tych przykładów zostały przetestowane, więc upewnij się, że wykonasz prototyp obwodu przed lutowaniem czegokolwiek.

Rysunek 8.1 ilustruje najprostsze rozwiązanie generowania jednofazowej sekwencji napędowej. W przypadku silników krokowych unipolarnych obwód na rysunku 2.1 lub w przypadku silników krokowych bipolarnych obwód na rysunku 6.1 można podłączyć do 4 wyjść tego obwodu, aby zapewnić kompletne rozwiązanie translator + sterownik. Ten obwód jest ograniczony, ponieważ nie może odwrócić kierunku silnika. Ten obwód byłby najbardziej przydatny w zastosowaniach, w których silnik nie musi zmieniać kierunków.

Rysunek 9.1 to translator dla pracy dwufazowej. Widziałem ten obwód w wielu miejscach, ale sądzę, że pochodzi z książki The Robot Builders' Bonanza autorstwa Gordona McComba. Używałem tego obwodu w przeszłości i wydaje mi się, że pamiętam, że miał problem. Może tak nie być, ale myślę, że gdy zmienisz kierunek i będziesz kontynuować krok, silnik przesunie się o 1 krok w kierunku, w którym jechał, zanim zareaguje. Jak zawsze, stwórz prototyp tego obwodu, aby mieć pewność, że będzie działał w Twoim zastosowaniu, zanim cokolwiek z niego zbudujesz.

Istnieje kilka standardowych obwodów translacji silników krokowych, które wykorzystują dyskretne układy logiczne. Poniżej znajdziesz jeszcze jeden z nich. Obwód na rysunku 10.1 nie został przetestowany, ale teoretycznie powinien działać bez problemów.