Jedną z wad wzmacniacza dwutranzystorowego jest to, że tranzystory muszą obsługiwać duże ilości prądu. Rysunek 11-80 pokazuje przykład wzmacniacza czterotranzystorowego dla serwomotoru prądu stałego. Wzmacniacz czterotranzystorowy jest powszechnie nazywany sterownikiem mostkowym. Na tym schemacie widać, że prostownik mostkowy jest narysowany jako prostokąt, ale jego działanie jest identyczne z tym pokazanym w obwodzie wzmacniacza dwutranzystorowego. Należy pamiętać, że łatwiej jest zobaczyć działanie prostownika mostkowego w tej konfiguracji, gdy używane jest zasilanie trójfazowe.

Baza każdego tranzystora jest kontrolowana przez obwód przełączający. Ponownie polaryzacja każdego tranzystora jest ciągłym sygnałem, który można zmieniać od minimalnego do maksymalnego. Gdy wzmacniacz jest ustawiony tak, aby silnik pracował w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara, tranzystory Q2 i Q3 są polaryzowane tak, że dodatnie napięcie jest przyłożone do prawej strony wirnika silnika. Gdy silnik jest ustawiony tak, aby pracował w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, tranzystory Q1 i Q4 są polaryzowane tak, że dodatnie napięcie jest kierowane do lewej strony wirnika. Ilość napięcia polaryzacji określi ilość napięcia, które każdy tranzystor przekazuje do wirnika, co z kolei zmieni prędkość silnika.