Sterownik do serwosilnika prądu przemiennego
23 kwietnia 2018 r.|
Widok:1209Wzmacniacz dla trójfazowych silników prądu przemiennego obejmuje obwód modulacji szerokości impulsu do sterowania napięciem, prądem i częstotliwością. Rysunek 11-81 pokazuje przykład tego typu wzmacniacza. Z diagramu widać, że ten obwód jest zaprojektowany specjalnie dla trójfazowego silnika trapezowego. Tranzystory we wzmacniaczu są połączone w konfiguracji mostka H. Uzwojenia silnika są połączone jako trójfazowa gwiazda bez żadnych zewnętrznych przewodów podłączonych do punktu gwiazdy. Ten typ silnika jest również nazywany połączeniem gwiazdy, gdy jest używany z bezszczotkowymi serwosilnikami prądu przemiennego.
Logika napędu i sterownik przełączający PWM są pokazane na schemacie jako blok, który jest identyfikowany jako obwód logiczny i PWM. Ten blok pokazuje sześć strzałek skierowanych od niego i skierowanych w stronę tranzystorów. Te strzałki reprezentują sześć obwodów dla bazy każdego z sześciu tranzystorów. Blok poniżej obwodu PWM reprezentuje część wzmacniacza wykrywającą prąd. Ta sekcja wzmacniacza wykorzystuje układ recyrkulacyjnego choppera do sterowania prądem w sposób podobny do obwodu choppera we wzmacniaczu prądu stałego. Sygnały dla tej sekcji wzmacniacza pochodzą z napięcia, które jest rozwijane na rezystorach szeregowych podłączonych między sekcją tranzystorów a silnikami. Jak wiadomo, ilość prądu płynącego do silnika określi ilość spadku napięcia na tych rezystorach.









