Servomotor CASérie 130SM-P5
Especificação geral
Torque de engrenagem menor graças ao ímã de 10 polos
Resistência de isolamento: 100MΩ Min.500V DC
Rigidez dielétrica: 1800 VCA 1 minuto
Força radial máxima: 686 N (20 mm do flange frontal)
Força axial máxima: 196N
Especificações técnicas
Modelo | 130SM |
02420-P5 | 04820-P5 | 07220-P5 | 09620-P5 | 12020-P5 | 15020-P5 | 04830-P5 | 09630-P5 |
Potência nominal (kw) | 0,5 | 1 | 1,5 | 2 | 2,5 | 3 | 1,5 | 3 |
Tensão nominal (VAC) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Corrente nominal (A) | 2.9 | 5,65 | 8.3 | 11 | 13.8 | 16,5 | 8.6 | 17.2 |
Velocidade nominal (rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 3000 | 3000 |
Torque nominal (Nm) | 2,39 | 4,77 | 7.16 | 9,55 | 11,94 | 14,33 | 4,77 | 9,55 |
Corrente de pico (A) | 8.7 | 17 | 25 | 25,3 | 27,6 | 33 | 25,8 | 39,6 |
Torque de pico (Nm) | 7.17 | 14h31 | 21,48 | 22 | 23,88 | 28,66 | 14h31 | 22 |
Constante de Tensão Ke (V/Krpm) | 53,5 | 55,3 | 55,1 | 55,1 | 55,1 | 55,3 | 36,4 | 36,4 |
Constante de torque Kt (Nm/A) | 0,83 | 0,85 | 0,87 | 0,87 | 0,87 | 0,87 | 0,557 | 0,557 |
Inércia do Rotor (Kg.cm^2) | 8.17 | 8.41 | 11.18 | 14,59 | 15.8 | 18,9 | 8.41 | 12,7 |
Constante de tempo elétrica (ms) | 2,32 | 2,66 | 3.3 | 3.8 | 3.4 | 3.8 | 3.9 | 3.8 |
Peso do motor (Kg) | 6.8 | 7 | 7,5 | 7.8 | 8,5 | 9.4 | 7 | 7.8 |
Resolução do codificador (PPR) | 2500 |
Classe de isolamento | F |
Classe de proteção | IP65 |
Ambiente | Temperatura ambiente de operação: -20℃ -+50℃
Umidade ambiente de operação: <90% UR, sem condensação |
Plugue do motor | Função Pin | EM | Em | EM | SOBRE |
Alfinete # | 2 | 3 | 4 | 1 |
Conector de sinal | Função Pin | 5V | 0V | A+ | B+ | De+ | UM- | B- | COM- | U+ | V+ | Em+ | EM- | V- | EM- | SOBRE |
Alfinete # | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 |
Modelo de plugue | Plugues de motor: YD28J4Z-E | Conector de sinal: YD28J15Z-E |
Observação:
1. As especificações deste motor podem ser personalizadas mediante solicitação especial.
2. Opções de codificador: codificador incremental óptico, codificador absoluto óptico, codificador magnético, transformador rotativo, etc.
3. Opções de polos magnéticos do rotor: 4 pares (8 polos), 5 pares (10 polos).
Dimensões (mm)
Modelo | eu | Diâmetro do eixo. | Toque*Profundidade | CHAVE |
QK | EM | T |
130SM02420-P5 | 147,5 | 22 | M6*20 | 40 | 6 | 24,5 |
130SM04820-P5 | 147,5 | 22 | M6*20 | 40 | 6 | 24,5 |
130SM07220-P5 | 167,5 | 22 | M6*20 | 40 | 6 | 24,5 |
130SM09620-P5 | 187,5 | 22 | M6*20 | 40 | 6 | 24,5 |
130SM12020-P5 | 199,5 | 22 | M6*20 | 40 | 6 | 24,5 |
130SM15020-P5 | 221,5 | 22 | M6*20 | 40 | 6 | 24,5 |
130SM04830-P5 | 147,5 | 22 | M6*20 | 40 | 6 | 24,5 |
130SM09630-P5 | 187,5 | 22 | M6*20 | 40 | 6 | 24,5 |
Desenho de contorno
