Servomotor CASérie 180SM-P5
Especificação geral
Torque de engrenagem menor graças ao ímã de 8 polos
Resistência de isolamento: 100MΩ Min.500V DC
Rigidez dielétrica: 1800 VCA 1 minuto
Força radial máxima: 784 N (20 mm do flange frontal)
Força axial máxima: 343N
Especificações técnicas
Modelo | 180SM |
09620-P5 | 14320-P5 | 16720-P5 | 19115-P5 | 28715-P5 |
Potência nominal (kw) | 2 | 3 | 3,5 | 3 | 4.5 |
Tensão nominal (VAC) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Corrente nominal (A) | 11.22 | 16.1 | 19.2 | 19.4 | 32,5 |
Velocidade nominal (rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 |
Torque nominal (Nm) | 9,55 | 14.32 | 16,71 | 19.1 | 28,65 |
Corrente de pico (A) | 33,66 | 48,3 | 57,6 | 58,2 | 81,24 |
Torque de pico (Nm) | 28,65 | 42,97 | 50,13 | 57,29 | 71,62 |
Constante de Tensão Ke (V/Krpm) | 31,4 | 32 | 32 | 35 | 32 |
Constante de torque Kt (Nm/A) | 0,85 | 0,89 | 0,89 | 0,98 | 0,88 |
Inércia do Rotor (Kg.cm^2) | 34,68 | 54,95 | 54,95 | 54,95 | 77,75 |
Constante de tempo elétrica (ms) | 23,87 | 26,39 | 26,39 | 16,5 | 27,8 |
Peso do motor (Kg) | 19,5 | 19,7 | 20,5 | 20,8 | 21.3 |
Resolução do codificador (PPR) | 2500 |
Classe de isolamento | F |
Classe de proteção | IP65 |
Ambiente | Temperatura ambiente de operação: -20℃ -+50℃
Umidade ambiente de operação: <90% UR, sem condensação |
Plugue do motor | Função Pin | EM | Em | EM | SOBRE |
Alfinete # | 2 | 3 | 4 | 1 |
Conector de sinal | Função Pin | 5V | 0V | A+ | B+ | De+ | UM- | B- | COM- | U+ | V+ | Em+ | EM- | V- | EM- | SOBRE |
Alfinete # | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 |
Modelo de plugue | Plugues de motor: YD28J4Z-E | Conector de sinal: YD28J15Z-E |
Observação:
1. As especificações deste motor podem ser personalizadas mediante solicitação especial.
2. Opções de codificador: codificador incremental óptico, codificador absoluto óptico, codificador magnético, transformador rotativo, etc.
Dimensões (mm)
Modelo | eu | Diâmetro do eixo. | Toque*Profundidade | CHAVE |
QK | EM | T |
180SM09620-P5 | 169 | 35 | M12*25 | 63 | 10 | 38 |
180SM14320-P5 | 202 | 35 | M12*25 | 63 | 10 | 38 |
180SM16720-P5 | 202 | 35 | M12*25 | 63 | 10 | 38 |
180SM19115-P5 | 212 | 35 | M12*25 | 63 | 10 | 38 |
180SM28715-P5 | 236 | 35 | M12*25 | 63 | 10 | 38 |
Desenho de contorno
